基于驱动感知共生的软体机器人建模与设计方法研究
项目批准号：
52105021
负责人：
易娟
省份：
广东省
资助金额：
30万元
批准年份：
2021年
学科分类：
-
关键词：-
多模式压电驱动的高精度快速光学装调系统关键技术研究
项目批准号：
52105020
负责人：
陈方鑫
省份：
广东省
资助金额：
30万元
批准年份：
2021年
学科分类：
-
关键词：-
含时变不确定横漂的异构无人艇控位调姿一体化方法研究
项目批准号：
52105019
负责人：
谢远龙
省份：
湖北省
资助金额：
30万元
批准年份：
2021年
学科分类：
-
关键词：-
多稳态折纸柔顺机构折痕图案分析与设计
项目批准号：
52105018
负责人：
张洪川
省份：
广东省
资助金额：
30万元
批准年份：
2021年
学科分类：
-
关键词：-
基于振荡调控机理的病理震颤手部意图识别与主动康复研究
项目批准号：
52105017
负责人：
肖飞云
省份：
安徽省
资助金额：
30万元
批准年份：
2021年
学科分类：
-
关键词：-
可穿戴外肢体机器人变构型实现原理与机构创成
项目批准号：
52105016
负责人：
郑天骄
省份：
黑龙江省
资助金额：
30万元
批准年份：
2021年
学科分类：
-
关键词：-
仿生多足蠕动式平面压电机器人致动机理及其运动控制研究
项目批准号：
52105015
负责人：
邓杰
省份：
黑龙江省
资助金额：
30万元
批准年份：
2021年
学科分类：
-
关键词：-
面向星箭对接环的空间机器人视觉测量方法研究
项目批准号：
52105014
负责人：
刘阳
省份：
黑龙江省
资助金额：
30万元
批准年份：
2021年
学科分类：
-
关键词：-
高速飞行器蒙皮-骨架式变后掠翼光滑联动特性及动力学行为研究
项目批准号：
52105013
负责人：
肖洪
省份：
黑龙江省
资助金额：
30万元
批准年份：
2021年
学科分类：
-
关键词：-
力封闭式弱引力小行星钻进锚固作用机理研究
项目批准号：
52105012
负责人：
王廷章
省份：
黑龙江省
资助金额：
30万元
批准年份：
2021年
学科分类：
-
关键词：-
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