人机共融协作机器人动态运动规划方法研究
项目批准号：
52105031
负责人：
方懿
省份：
上海市
资助金额：
30万元
批准年份：
2021年
学科分类：
-
关键词：-
面向肢体运动功能重建的侵入式脑机接口解码增强技术研究
项目批准号：
52105030
负责人：
李广晔
省份：
上海市
资助金额：
30万元
批准年份：
2021年
学科分类：
-
关键词：-
声浮移动机器人高能量密度超声驱动与流固-声振双重耦合建模研究
项目批准号：
52105029
负责人：
吴疆
省份：
山东省
资助金额：
30万元
批准年份：
2021年
学科分类：
-
关键词：-
毫米级管道机器人刚柔软耦合设计与驱动方法研究
项目批准号：
52105028
负责人：
汤超
省份：
北京市
资助金额：
30万元
批准年份：
2021年
学科分类：
-
关键词：-
高精度运动机构时变润滑铰链磨损预测及可靠性演化模型研究
项目批准号：
52105027
负责人：
庄新臣
省份：
北京市
资助金额：
30万元
批准年份：
2021年
学科分类：
-
关键词：-
并联机构运动和力传递特性对精度的影响机理及应用研究
项目批准号：
52105026
负责人：
孟齐志
省份：
北京市
资助金额：
30万元
批准年份：
2021年
学科分类：
-
关键词：-
面向水下非合作目标的索驱动仿生吞食捕获机构创新设计
项目批准号：
52105025
负责人：
张兆坤
省份：
广东省
资助金额：
30万元
批准年份：
2021年
学科分类：
-
关键词：-
变负载工况下绳悬吊并联机器人的动力学分析及鲁棒控制研究
项目批准号：
52105024
负责人：
项升
省份：
江苏省
资助金额：
30万元
批准年份：
2021年
学科分类：
-
关键词：-
人机运动相容的腰部助力外骨骼机器人设计及其最优控制方法
项目批准号：
52105023
负责人：
杨小龙
省份：
江苏省
资助金额：
30万元
批准年份：
2021年
学科分类：
-
关键词：-
基于多模信息学习的外骨骼模型预测控制方法研究
项目批准号：
52105022
负责人：
金鑫
省份：
江苏省
资助金额：
30万元
批准年份：
2021年
学科分类：
-
关键词：-
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