索-梁-膜张拉式折展天线机构耦合动力学特性与形面精度研究
项目批准号：
52105011
负责人：
刘瑞伟
省份：
广东省
资助金额：
30万元
批准年份：
2021年
学科分类：
-
关键词：-
软体三维接触多元信息跨模态感知的研究与实现
项目批准号：
52105010
负责人：
项超群
省份：
广东省
资助金额：
30万元
批准年份：
2021年
学科分类：
-
关键词：-
准零刚度多维低频隔振机构构型综合及其振动控制研究
项目批准号：
52105009
负责人：
王帅
省份：
广东省
资助金额：
30万元
批准年份：
2021年
学科分类：
-
关键词：-
面向非合作表面工业零件无序抓取的三维视觉感知方法
项目批准号：
52105008
负责人：
刘行健
省份：
辽宁省
资助金额：
30万元
批准年份：
2021年
学科分类：
-
关键词：-
基于构型遗传的无自旋牵引式传动机构构型综合研究
项目批准号：
52105007
负责人：
李超
省份：
四川省
资助金额：
30万元
批准年份：
2021年
学科分类：
-
关键词：-
多URU支链多面体移动机构的高地形适应性能研究
项目批准号：
52105006
负责人：
李晔卓
省份：
北京市
资助金额：
30万元
批准年份：
2021年
学科分类：
-
关键词：-
面向深腔作业的蛇形机械臂机构优化设计与运动控制研究
项目批准号：
52105005
负责人：
张东
省份：
北京市
资助金额：
30万元
批准年份：
2021年
学科分类：
-
关键词：-
高动态绳驱动多自由度柔顺机器人设计研究
项目批准号：
52105004
负责人：
肖航
省份：
北京市
资助金额：
30万元
批准年份：
2021年
学科分类：
-
关键词：-
自主运动张拉整体结构机器人的设计构建与性能研究
项目批准号：
52105003
负责人：
王志坚
省份：
北京市
资助金额：
30万元
批准年份：
2021年
学科分类：
-
关键词：-
高刚度轮廓连续变形机构的创新设计研究
项目批准号：
52105002
负责人：
王洁羽
省份：
北京市
资助金额：
30万元
批准年份：
2021年
学科分类：
-
关键词：-
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