微型高速数字液压阀集群系统基础特性研究
项目批准号：
52105041
负责人：
杨梅生
省份：
安徽省
资助金额：
30万元
批准年份：
2021年
学科分类：
-
关键词：-
多场耦合作用下齿面磨损与齿轮振动交互演进机理研究
项目批准号：
52105040
负责人：
刘先增
省份：
安徽省
资助金额：
30万元
批准年份：
2021年
学科分类：
-
关键词：-
生机电耦合微型肌肉驱动器构建及其电刺激驱动机制研究
项目批准号：
52105039
负责人：
蒋涛
省份：
湖南省
资助金额：
30万元
批准年份：
2021年
学科分类：
-
关键词：-
基于气力电耦合机制的下消化道软体机器人高效运动与精准控制方法
项目批准号：
52105038
负责人：
曹崇景
省份：
广东省
资助金额：
30万元
批准年份：
2021年
学科分类：
-
关键词：-
内扰动激励下并联-足式型移动作业平台的稳定行走机制与协同控制策略研究
项目批准号：
52105037
负责人：
孙鹏
省份：
浙江省
资助金额：
30万元
批准年份：
2021年
学科分类：
-
关键词：-
高协调性超冗余驱动并联机构构型综合与最优协调策略研究
项目批准号：
52105036
负责人：
刘晓飞
省份：
河北省
资助金额：
30万元
批准年份：
2021年
学科分类：
-
关键词：-
同步式无源冗余驱动双环桁架可展天线机构及其展开动力学特性研究
项目批准号：
52105035
负责人：
韩博
省份：
河北省
资助金额：
30万元
批准年份：
2021年
学科分类：
-
关键词：-
基于Hoberman圆折展机构的水下可变形回收机器人研究
项目批准号：
52105034
负责人：
李脊森
省份：
广东省
资助金额：
30万元
批准年份：
2021年
学科分类：
-
关键词：-
基于离子液凝胶电子皮肤及多模态信息融合的生机接口研究
项目批准号：
52105033
负责人：
蒋烁
省份：
上海市
资助金额：
30万元
批准年份：
2021年
学科分类：
-
关键词：-
基于运动等价的空间可展结构过约束数减少策略研究
项目批准号：
52105032
负责人：
张霄
省份：
天津市
资助金额：
20万元
批准年份：
2021年
学科分类：
-
关键词：-
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