基于光波导恒压控制和图像智能分割的超声引导机器人精准穿刺研究
项目批准号：
52175020
负责人：
林艳萍
省份：
上海市
资助金额：
58万元
批准年份：
2021年
学科分类：
-
关键词：-
基于智能材料的形态可控机构设计理论与实现
项目批准号：
52175019
负责人：
李端玲
省份：
陕西省
资助金额：
58万元
批准年份：
2021年
学科分类：
-
关键词：-
深海液压机械臂自适应驱动与柔顺运动控制技术基础研究
项目批准号：
52175018
负责人：
杨旭
省份：
山东省
资助金额：
58万元
批准年份：
2021年
学科分类：
-
关键词：-
航天装配机器人的基于局部三维特征的测量、控制及应用
项目批准号：
52175017
负责人：
李铁民
省份：
北京市
资助金额：
58万元
批准年份：
2021年
学科分类：
-
关键词：-
高速精密冲压机构的动态精度设计及其下死点精度补偿
项目批准号：
52175016
负责人：
彭斌彬
省份：
江苏省
资助金额：
58万元
批准年份：
2021年
学科分类：
-
关键词：-
全海深微型无人潜航器仿海豚压电推进的技术基础
项目批准号：
52175015
负责人：
金家楣
省份：
江苏省
资助金额：
58万元
批准年份：
2021年
学科分类：
-
关键词：-
可控刚度仿生驱动软质外骨骼的融合感知与学习控制研究
项目批准号：
52175014
负责人：
吴青聪
省份：
江苏省
资助金额：
58万元
批准年份：
2021年
学科分类：
-
关键词：-
大空间3D打印刚柔耦合机器人动态特性与运动规划研究
项目批准号：
52175013
负责人：
钱森
省份：
安徽省
资助金额：
58万元
批准年份：
2021年
学科分类：
-
关键词：-
全状态运动能力缺失重载六足机器人的容错控制方法与切换策略研究
项目批准号：
52175012
负责人：
尤波
省份：
黑龙江省
资助金额：
58万元
批准年份：
2021年
学科分类：
-
关键词：-
基于腿-足刚度协同调控机理的足式机器人机构创成与奔越控制
项目批准号：
52175011
负责人：
于海涛
省份：
黑龙江省
资助金额：
58万元
批准年份：
2021年
学科分类：
-
关键词：-
去登录