基于柔性被动自由度感知增强的仿蝠鲼机器鱼协调控制研究
项目批准号：
52175030
负责人：
张进华
省份：
陕西省
资助金额：
58万元
批准年份：
2021年
学科分类：
-
关键词：-
连续交互场景下人的动态调整规律建模与机器人仿人操作控制方法研究
项目批准号：
52175029
负责人：
赵飞
省份：
陕西省
资助金额：
58万元
批准年份：
2021年
学科分类：
-
关键词：-
基于图像特征的柔性内镜腔内行为辨识与控制
项目批准号：
52175028
负责人：
苏赫
省份：
天津市
资助金额：
58万元
批准年份：
2021年
学科分类：
-
关键词：-
面向宇航员微低重力训练的分布式多位姿运动重力卸载机理与方法研究
项目批准号：
52175027
负责人：
何柏岩
省份：
天津市
资助金额：
58万元
批准年份：
2021年
学科分类：
-
关键词：-
环境自适应人工肌肉的多源驱动设计与协同执行机制研究
项目批准号：
52175026
负责人：
穆九柯
省份：
天津市
资助金额：
58万元
批准年份：
2021年
学科分类：
-
关键词：-
重型运载火箭贮箱壁板双混联机器人镜像铣削轨迹规划与协同控制研究
项目批准号：
52175025
负责人：
肖聚亮
省份：
天津市
资助金额：
58万元
批准年份：
2021年
学科分类：
-
关键词：-
基于自然示教的蔬果采摘机器人深度逆强化学习控制方法
项目批准号：
52175024
负责人：
贡亮
省份：
上海市
资助金额：
58万元
批准年份：
2021年
学科分类：
-
关键词：-
基于混合式无创脑机接口的多自由度连续运动意图解码及应用研究
项目批准号：
52175023
负责人：
孟建军
省份：
上海市
资助金额：
58万元
批准年份：
2021年
学科分类：
-
关键词：-
深空探测主动腿式着陆机构的顺应性设计与控制
项目批准号：
52175022
负责人：
何俊
省份：
上海市
资助金额：
58万元
批准年份：
2021年
学科分类：
-
关键词：-
面向连续运动解码的神经信号驱动肌骨模型研究
项目批准号：
52175021
负责人：
盛鑫军
省份：
上海市
资助金额：
63万元
批准年份：
2021年
学科分类：
-
关键词：-
去登录