空间刚弹柔混合式百米环柱可展天线机构及其准结构耦合动力学特性研究
项目批准号：
52175010
负责人：
郭宏伟
省份：
黑龙江省
资助金额：
63万元
批准年份：
2021年
学科分类：
-
关键词：-
肿瘤细胞外基质内柔性微纳机器人的交互作用机制及主动靶向驱动控制方法研究
项目批准号：
52175009
负责人：
李天龙
省份：
黑龙江省
资助金额：
58万元
批准年份：
2021年
学科分类：
-
关键词：-
面向机器人辅助视网膜显微注射手术的仿生穿刺理论与技术研究
项目批准号：
52175008
负责人：
张赫
省份：
黑龙江省
资助金额：
58万元
批准年份：
2021年
学科分类：
-
关键词：-
面向月球探测的移动机械臂变时延多边动力学遥操作技术研究
项目批准号：
52175007
负责人：
李卫华
省份：
黑龙江省
资助金额：
58万元
批准年份：
2021年
学科分类：
-
关键词：-
柔索驱动下肢康复训练机器人的视觉诱导主动训练机理及人机柔顺协调控制策略研究
项目批准号：
52175006
负责人：
王克义
省份：
黑龙江省
资助金额：
58万元
批准年份：
2021年
学科分类：
-
关键词：-
细长机器人的多索传动与变刚度技术研究
项目批准号：
52175005
负责人：
王兴松
省份：
江苏省
资助金额：
58万元
批准年份：
2021年
学科分类：
-
关键词：-
面向重度崎岖地形的六足机器人躯-腿全局优化与地形诱导式运动策略研究
项目批准号：
52175004
负责人：
陈杰
省份：
辽宁省
资助金额：
58万元
批准年份：
2021年
学科分类：
-
关键词：-
重载装备机构多运动副间隙耦合精度调控机理及解域综合理论研究
项目批准号：
52175003
负责人：
尹来容
省份：
湖南省
资助金额：
58万元
批准年份：
2021年
学科分类：
-
关键词：-
疫情封闭环境下多物流机器人自主协同作业方法
项目批准号：
52175002
负责人：
曹政才
省份：
北京市
资助金额：
58万元
批准年份：
2021年
学科分类：
-
关键词：-
足踝畸形矫治并联外固定器的构型综合、精度设计及矫治路径规划方法与矫治辅助技术研究
项目批准号：
52175001
负责人：
李剑锋
省份：
北京市
资助金额：
58万元
批准年份：
2021年
学科分类：
-
关键词：-
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