基于柔性可穿戴传感的自然人机交互机制与协同控制策略研究
项目批准号：
U2013207
负责人：
吴新宇
省份：
广东省
资助金额：
289万元
批准年份：
2020年
学科分类：
关键词：可穿戴；柔性传感；自然人机交互；协同控制；机器人
面向空间大型桁架装配的多层级自主规划控制一体化研究
项目批准号：
U2013206
负责人：
岳晓奎
省份：
陕西省
资助金额：
284万元
批准年份：
2020年
学科分类：
关键词：行为控制与决策；分布式控制与决策；机器人控制；多层级规划；自适应阻抗控制
实现精准口腔正畸诊疗的治疗预测与机器人辅助关键技术研究
项目批准号：
U2013205
负责人：
夏泽洋
省份：
广东省
资助金额：
287万元
批准年份：
2020年
学科分类：
关键词：医疗诊断；医疗辅助机器人；口腔正畸；治疗预测；机器人辅助
面向柔性精密装配任务的工业机器人作业机理与技能优化研究
项目批准号：
U2013204
负责人：
宋锐
省份：
山东省
资助金额：
285万元
批准年份：
2020年
学科分类：
关键词：工业机器人；柔性精密装配；多维视觉测量；机器人学习；技能优化
面向健康监测与生活辅助的家用养老监护机器人关键技术研究
项目批准号：
U2013203
负责人：
余洪山
省份：
湖南省
资助金额：
289万元
批准年份：
2020年
学科分类：
关键词：服务机器人；地图创建与自定位；机器人视觉控制；机器人导航；智慧养老
面向桥梁基础检测的水下机器人高机动运动与损伤检测机理研究
项目批准号：
U2013202
负责人：
蒲华燕
省份：
上海市
资助金额：
287万元
批准年份：
2020年
学科分类：
关键词：桥梁水下基础检测；水下机器人；高机动运动；运动模式切换；小目标检测
面向核电站安全的智能空中机器人基础理论与关键技术
项目批准号：
U2013201
负责人：
陈谋
省份：
江苏省
资助金额：
283万元
批准年份：
2020年
学科分类：
关键词：空中机器人；定位与控制；飞行器自动控制；自主决策；抗干扰控制
基于原位无支撑界面聚合的超薄海水淡化反渗透膜结构和性能的精确调控与海水淡化示范
项目批准号：
U2006230
负责人：
牛青山
省份：
广东省
资助金额：
280万元
批准年份：
2020年
学科分类：
关键词：海水淡化；反渗透膜；超薄膜；耐压性
宽频激励下海洋平台结构复杂多模态振动机理与控制
项目批准号：
U2006229
负责人：
庞福振
省份：
黑龙江省
资助金额：
280万元
批准年份：
2020年
学科分类：
关键词：结构振动与声辐射；声学设计与评估；减振隔振；海洋平台；波振耦合
深海潜器热液区自主作业关键技术研究
项目批准号：
U2006228
负责人：
褚振忠
省份：
上海市
资助金额：
280万元
批准年份：
2020年
学科分类：
关键词：轨迹跟踪；智能控制；自主决策与规划；海洋环境感知；机器学习
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