基于石墨烯-雕塑薄膜超材料增强的光控太赫兹光纤调制器的研究
项目批准号：
U2030103
负责人：
关贺元
省份：
广东省
资助金额：
50万元
批准年份：
2020年
学科分类：
-
关键词：光子晶体光纤；侧边抛磨光纤；雕塑薄膜超材料；光控器件；太赫兹调制器
激光熔化沉积制备钨/钢异质界面处过渡层成分梯度设计与残余应力控制
项目批准号：
U2030102
负责人：
夏志新
省份：
江苏省
资助金额：
50万元
批准年份：
2020年
学科分类：
-
关键词：热应力；中子衍射；激光熔化沉积技术；聚变堆结构材料；成分梯度设计
基于光控取向的高能量效率高损伤阈值液晶空间光调制器的制备和系统集成研究
项目批准号：
U2030101
负责人：
宣丽
省份：
吉林省
资助金额：
50万元
批准年份：
2020年
学科分类：
-
关键词：功能材料；液晶器件；取向；空间光调制器；偶氮染料
面向核反应堆多规格蒸发器传热管检修应用的机器人系统关键技术
项目批准号：
U2013214
负责人：
樊继壮
省份：
黑龙江省
资助金额：
288万元
批准年份：
2020年
学科分类：
关键词：核反应堆蒸汽发生器；多规格传热管检修；机器人装备；作业运动规划；核辐射损伤机理
柔性可穿戴器件设计制造关键技术及人机自然交互应用
项目批准号：
U2013213
负责人：
吴豪
省份：
湖北省
资助金额：
287万元
批准年份：
2020年
学科分类：
关键词：人机交互；感知；可穿戴肌电传感阵列；电子皮肤；柔性触觉反馈驱动器
软体机械臂基础理论与控制方法研究
项目批准号：
U2013212
负责人：
鲍官军
省份：
浙江省
资助金额：
288万元
批准年份：
2020年
学科分类：
关键词：软体机器人；变刚度；非线性建模；连续体控制
面向光学微结构超精密制造的加工-测量一体化机器人系统研究
项目批准号：
U2013211
负责人：
朱利民
省份：
上海市
资助金额：
287万元
批准年份：
2020年
学科分类：
关键词：机器人系统设计；柔性机构；跟踪控制；力控制；加工-测量一体化
室外复杂视觉条件下的机器人感知与目标识别方法
项目批准号：
U2013210
负责人：
田建东
省份：
辽宁省
资助金额：
279万元
批准年份：
2020年
学科分类：
关键词：机器人感知；视觉感知；环境感知与建模；场景理解；语义理解与建模
经皮穿刺手术机器人信息感知透明性机理与靶点精准穿刺基础理论与关键技术研究
项目批准号：
U2013209
负责人：
段星光
省份：
北京市
资助金额：
287万元
批准年份：
2020年
学科分类：
关键词：手术机器人；经皮穿刺；医学影像融合；主从控制；安全交互
智能微型仿昆虫跃翔机器人关键技术研究
项目批准号：
U2013208
负责人：
石青
省份：
北京市
资助金额：
280万元
批准年份：
2020年
学科分类：
关键词：微型机器人；仿生机器人；仿昆虫机器人；仿生扑翼机器人；集群智能
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