胆胰内镜介入机器人的情景感知与交互方法研究
项目批准号：
U20A20195
负责人：
刘浩
省份：
辽宁省
资助金额：
260万元
批准年份：
2020年
学科分类：
关键词：手术机器人；胆胰管；超选插管；情景感知；人机交互
磁控微型机器人系统用于精准输送间充质干细胞实现软骨再生的关键技术研究
项目批准号：
U20A20194
负责人：
孙东
省份：
广东省
资助金额：
260万元
批准年份：
2020年
学科分类：
关键词：微纳机器人；细胞操作；磁镊操作；微纳系统驱动；微纳操作
新一代中高低轨卫星导航系统开放式架构设计理论与方法
项目批准号：
U20A20193
负责人：
王飞雪
省份：
湖南省
资助金额：
257万元
批准年份：
2020年
学科分类：
关键词：新一代卫星导航系统；中高低轨卫星星座；开放式架构；高性能；顽存性
基于多模态运动—生理信息融合的脑卒中运动功能评估关键技术及临床应用研究
项目批准号：
U20A20192
负责人：
谢平
省份：
河北省
资助金额：
260万元
批准年份：
2020年
学科分类：
关键词：多模态信息融合；功能评估；生理信号；运动信息；脑卒中
基于柔性微针传感的生理与运动信息融合模型及在帕金森病个体化康复中的应用研究
项目批准号：
U20A20191
负责人：
闫天翼
省份：
北京市
资助金额：
260万元
批准年份：
2020年
学科分类：
关键词：多模态医学信息；柔性微针传感器；医学信息分析；个体化医疗与健康监护；帕金森病
面向分布式能源系统的边缘智能控制多维安全与可信运行技术
项目批准号：
U20A20190
负责人：
孙秋野
省份：
辽宁省
资助金额：
254万元
批准年份：
2020年
学科分类：
关键词：分布式能源系统；协同控制；主动安全控制；可信运行；安全评估
农产品品质性状信息获取机理与关键科学问题研究
项目批准号：
U20A2019
负责人：
应义斌
省份：
浙江省
资助金额：
260万元
批准年份：
2020年
学科分类：
关键词：光谱及成像信息；生物传感器；深度学习；无损检测；品质
大数据驱动的流程工业过程异常工况智能诊断与自愈控制
项目批准号：
U20A20189
负责人：
刘强
省份：
辽宁省
资助金额：
264万元
批准年份：
2020年
学科分类：
关键词：潜结构投影；过程监测；异常工况诊断；故障诊断；自愈控制
表面贴装高端智能装备基于视觉的高速高精度运动控制理论与方法
项目批准号：
U20A20188
负责人：
高会军
省份：
黑龙江省
资助金额：
262万元
批准年份：
2020年
学科分类：
关键词：高端智能装备；精密运动平台建模与辨识；工业视觉检测；基于视觉的运动控制；复杂任务优化
精品钢轧制全流程质量智能建模、故障诊断与协同稳健控制
项目批准号：
U20A20187
负责人：
华长春
省份：
河北省
资助金额：
264万元
批准年份：
2020年
学科分类：
关键词：关联系统；协同控制；自适应控制；轧制过程；故障诊断
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