基于Nor Flash的存算一体人工智能芯片和系统研究
项目批准号：
U20A20204
负责人：
王源
省份：
北京市
资助金额：
259万元
批准年份：
2020年
学科分类：
关键词：算存一体化器件；深度学习处理器；神经网络处理器；新兴电路与芯片
人工智能无线操控高频滤波器芯片
项目批准号：
U20A20203
负责人：
王卫民
省份：
北京市
资助金额：
258万元
批准年份：
2020年
学科分类：
关键词：微波与毫米波集成电路；滤波器芯片；薄膜体声波谐振器；集成无源元件；人工智能
物理不可克隆安全芯片设计方法及应用研究
项目批准号：
U20A20202
负责人：
张吉良
省份：
湖南省
资助金额：
260万元
批准年份：
2020年
学科分类：
关键词：物理不可克隆函数；芯片安全与防护方法；电路级设计方法；密码芯片；硬件安全
高危环境巡检机器人多模式环境感知与仿生检测及事态研判机理研究
项目批准号：
U20A20201
负责人：
史宝军
省份：
天津市
资助金额：
260万元
批准年份：
2020年
学科分类：
关键词：其他特种机器人；空中机器人；自主作业；定位与控制
面向智能生产线的人机协作机器人协同机理与控制策略研究
项目批准号：
U20A20200
负责人：
杨辰光
省份：
广东省
资助金额：
257万元
批准年份：
2020年
学科分类：
关键词：人机协作；环境认知；意图理解；灵巧操作
高寒高海拔地区大棚光热与气流环境形成机制及结构优化研究
项目批准号：
U20A2020
负责人：
赵淑梅
省份：
北京市
资助金额：
257万元
批准年份：
2020年
学科分类：
关键词：农业建筑；设施环境；光热环境；通风；结构优化
多源信息融合下的机器人辅助胸椎管减压动态自动规划与精准导航方法研究
项目批准号：
U20A20199
负责人：
郑国焱
省份：
上海市
资助金额：
260万元
批准年份：
2020年
学科分类：
关键词：脊柱手术机器人；智能骨科；深度学习；手术规划；图像引导手术
泛在信息环境下集群化起重机智能感知、协同优化及控制方法研究
项目批准号：
U20A20198
负责人：
孙宁
省份：
天津市
资助金额：
259万元
批准年份：
2020年
学科分类：
关键词：机器人控制；机器人决策；起重机/吊车控制；欠驱动系统；消摆定位
面向智能工厂的人机协作型机器人协同机理与控制技术研究
项目批准号：
U20A20197
负责人：
吴成东
省份：
辽宁省
资助金额：
260万元
批准年份：
2020年
学科分类：
关键词：人机协作机器人；环境认知；行为意图理解；柔顺控制；灵巧操作
白内障显微手术机器人影像处理与自主导航关键问题研究
项目批准号：
U20A20196
负责人：
白琮
省份：
浙江省
资助金额：
260万元
批准年份：
2020年
学科分类：
关键词：眼科手术机器人；医学影像处理；手术导航；手术控制
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