自动驾驶汽车可信赖的强化学习决策方法
项目批准号：
52102460
负责人：
曹重
省份：
北京市
资助金额：
30万元
批准年份：
2021年
学科分类：
-
关键词：-
基于逆动力学模型的自动驾驶汽车横-垂向耦合机理与控制研究
项目批准号：
52102459
负责人：
叶青
省份：
江苏省
资助金额：
30万元
批准年份：
2021年
学科分类：
-
关键词：-
宽域温度下纯电动汽车整车能量流动机理及节能协调控制研究
项目批准号：
52102458
负责人：
孙维毅
省份：
吉林省
资助金额：
30万元
批准年份：
2021年
学科分类：
-
关键词：-
基于人机混合增强决策及其在线评估理论与方法的安全可信人机共驾系统研究
项目批准号：
52102457
负责人：
孙博华
省份：
吉林省
资助金额：
30万元
批准年份：
2021年
学科分类：
-
关键词：-
融合意图推断与时空交互建模的行人轨迹预测方法
项目批准号：
52102456
负责人：
谢国涛
省份：
湖南省
资助金额：
30万元
批准年份：
2021年
学科分类：
-
关键词：-
非合作目标交会与接近任务中航天器自主决策与控制研究
项目批准号：
52102455
负责人：
黄成
省份：
黑龙江省
资助金额：
30万元
批准年份：
2021年
学科分类：
-
关键词：-
智能汽车人机共驾风险认知可信度建模及冲突消解策略研究
项目批准号：
52102454
负责人：
郑讯佳
省份：
重庆市
资助金额：
30万元
批准年份：
2021年
学科分类：
-
关键词：-
面向城市空中交通管理的多无人机四维航线规划方法研究
项目批准号：
52102453
负责人：
吴宇
省份：
重庆市
资助金额：
30万元
批准年份：
2021年
学科分类：
-
关键词：-
人机共驾环境下车辆运动规划及主动容错控制理论与应用研究
项目批准号：
52102452
负责人：
程鑫
省份：
陕西省
资助金额：
30万元
批准年份：
2021年
学科分类：
-
关键词：-
基于驾驶人认知决策迁移的人机协作混合增强智能控制策略研究
项目批准号：
52102451
负责人：
孙秦豫
省份：
陕西省
资助金额：
30万元
批准年份：
2021年
学科分类：
-
关键词：-
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