基于原位DTV技术的电池在线状态监测与故障诊断研究
项目批准号：
52102470
负责人：
刘新华
省份：
北京市
资助金额：
30万元
批准年份：
2021年
学科分类：
-
关键词：-
动态不确定环境下自动驾驶车辆的随机鲁棒避障控制研究
项目批准号：
52102469
负责人：
陈依民
省份：
陕西省
资助金额：
30万元
批准年份：
2021年
学科分类：
-
关键词：-
基于分布式优化控制的智能车辆线控底盘模块化协同机制研究
项目批准号：
52102468
负责人：
唐辰
省份：
上海市
资助金额：
30万元
批准年份：
2021年
学科分类：
-
关键词：-
复杂视觉模糊下基于前向-鸟瞰视角迁移的车前道路通行区域检测研究
项目批准号：
52102467
负责人：
王雪玮
省份：
河北省
资助金额：
30万元
批准年份：
2021年
学科分类：
-
关键词：-
自动化码头多级作业“时空异步”传导机理与柔性增强协调控制
项目批准号：
52102466
负责人：
许波桅
省份：
上海市
资助金额：
30万元
批准年份：
2021年
学科分类：
-
关键词：-
基于有限时距工况信息的智能车辆场景重构及优化决策方法研究
项目批准号：
52102465
负责人：
王鹏伟
省份：
山东省
资助金额：
30万元
批准年份：
2021年
学科分类：
-
关键词：-
基于多车众包视觉数据的高精度地图在线更新方法研究
项目批准号：
52102464
负责人：
杨蒙蒙
省份：
北京市
资助金额：
30万元
批准年份：
2021年
学科分类：
-
关键词：-
基于交互行为认知的智能汽车学习型自主决策方法
项目批准号：
52102463
负责人：
刘科
省份：
北京市
资助金额：
30万元
批准年份：
2021年
学科分类：
-
关键词：-
紧急避障工况下智能汽车人机协同全向运动预测控制研究
项目批准号：
52102462
负责人：
杨路
省份：
北京市
资助金额：
30万元
批准年份：
2021年
学科分类：
-
关键词：-
基于协同感知增强的非理想网联环境下异质群体轨迹预测
项目批准号：
52102461
负责人：
高铭
省份：
北京市
资助金额：
30万元
批准年份：
2021年
学科分类：
-
关键词：-
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