液环式三轴角加速度直接测量机理与姿态解算
项目批准号：
62173042
负责人：
王美玲
省份：
北京市
资助金额：
58万元
批准年份：
2021年
学科分类：
-
关键词：-
航天器编队飞行轨迹自主规划与协同控制方法研究
项目批准号：
62173041
负责人：
崔冰
省份：
北京市
资助金额：
58万元
批准年份：
2021年
学科分类：
-
关键词：-
面向复杂环境的多模态信息融合感知
项目批准号：
62173040
负责人：
缪玲娟
省份：
北京市
资助金额：
57万元
批准年份：
2021年
学科分类：
-
关键词：-
基于平台指向与光场调制复合的高动态量子成像光场控制方法
项目批准号：
62173039
负责人：
余远金
省份：
北京市
资助金额：
58万元
批准年份：
2021年
学科分类：
-
关键词：-
复杂地形轮足机器人自主运动控制理论与关键技术
项目批准号：
62173038
负责人：
王军政
省份：
北京市
资助金额：
59万元
批准年份：
2021年
学科分类：
-
关键词：-
面向操作任务的多飞行平台组合规划与交互控制方法
项目批准号：
62173037
负责人：
俞玉树
省份：
北京市
资助金额：
60万元
批准年份：
2021年
学科分类：
-
关键词：-
网络化控制系统的分布式模型预测控制方法研究
项目批准号：
62173036
负责人：
戴荔
省份：
北京市
资助金额：
58万元
批准年份：
2021年
学科分类：
-
关键词：-
云端赋能机器人高性能多约束控制理论与关键技术研究
项目批准号：
62173035
负责人：
翟弟华
省份：
北京市
资助金额：
58万元
批准年份：
2021年
学科分类：
-
关键词：-
干扰对抗环境下多智能体分布式强化学习方法
项目批准号：
62173034
负责人：
王钢
省份：
北京市
资助金额：
58万元
批准年份：
2021年
学科分类：
-
关键词：-
洛伦兹力磁悬浮旋转扫描载荷的“五超”指向控制方法研究
项目批准号：
62173033
负责人：
罗睿智
省份：
北京市
资助金额：
57万元
批准年份：
2021年
学科分类：
-
关键词：-
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