面向网络攻击的不确定非线性系统模块化自适应控制研究
项目批准号：
62173052
负责人：
黄江帅
省份：
重庆市
资助金额：
57万元
批准年份：
2021年
学科分类：
-
关键词：-
基于抗扰动观测的模糊控制理论及在六轮山地车控制中应用
项目批准号：
62173051
负责人：
苏晓杰
省份：
重庆市
资助金额：
57万元
批准年份：
2021年
学科分类：
-
关键词：-
大数据下基于间隔分布理论的双馈风电机组智能故障诊断方法研究
项目批准号：
62173050
负责人：
唐明珠
省份：
湖南省
资助金额：
60万元
批准年份：
2021年
学科分类：
-
关键词：-
多种通讯约束下网络化智能系统的性能分析与优化设计
项目批准号：
62173049
负责人：
廖锐全
省份：
湖北省
资助金额：
60万元
批准年份：
2021年
学科分类：
-
关键词：-
基于主动运动意图理解的仿生上肢康复机器人人机交互控制方法
项目批准号：
62173048
负责人：
刘克平
省份：
吉林省
资助金额：
60万元
批准年份：
2021年
学科分类：
-
关键词：-
面向复杂任务约束的多臂可重构机器人自学习优化协调控制方法研究
项目批准号：
62173047
负责人：
李元春
省份：
吉林省
资助金额：
59万元
批准年份：
2021年
学科分类：
-
关键词：-
非严格反馈随机非线性系统有限时间模糊自适应控制方法研究
项目批准号：
62173046
负责人：
王焕清
省份：
辽宁省
资助金额：
57万元
批准年份：
2021年
学科分类：
-
关键词：-
交互性家庭服务机器人人体行为预测
项目批准号：
62173045
负责人：
尹建芹
省份：
北京市
资助金额：
59万元
批准年份：
2021年
学科分类：
-
关键词：-
关节自由摆动故障空间机械臂运动能力优化及多阶段容错控制
项目批准号：
62173044
负责人：
陈钢
省份：
北京市
资助金额：
60万元
批准年份：
2021年
学科分类：
-
关键词：-
人工骨骼肌组织机器人化三维组装及其致动机理研究
项目批准号：
62173043
负责人：
孙韬
省份：
北京市
资助金额：
59万元
批准年份：
2021年
学科分类：
-
关键词：-
去登录