Journal of Mechanisms and Robotics-Transactions of the ASME

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ENGINEERING, MECHANICAL

ROBOTICS

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期刊简介

Fundamental theory, algorithms, design, manufacture, and experimental validation for mechanisms and robots; Theoretical and applied kinematics; Mechanism synthesis and design; Analysis and design of robot manipulators, hands and legs, soft robotics, compliant mechanisms, origami and folded robots, printed robots, and haptic devices; Novel fabrication; Actuation and control techniques for mechanisms and robotics; Bio-inspired approaches to mechanism and robot design; Mechanics and design of micro- and nano-scale devices.

出版信息

出版商

American Society of Mechanical Engineers(ASME)

期刊官网

http://mechanismsrobotics.asmedigitalcollection.asme.org/journal.aspx

涉及的研究方向

ENGINEERING, MECHANICAL-ROBOTICS

年文章数

133

出版国家或地区

UNITED STATES

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