第七届机电一体化与计算机技术工程国际学术会议(MCTE 2024)于2024年8月24日在中国广州隆重举行。此次会议由广东博士创新发展促进会和输变电装备技术全国重点实验室联合主办,重庆大学电气工程学院和AEIC学术交流中心协办。作为国际机电一体化和计算机技术领域的重要交流平台,MCTE 2024吸引了来自国内外的众多知名专家学者,共同探讨该领域的最新研究成果及未来发展趋势。
大会在一片祥和的气氛中拉开帷幕,主办方代表表达了对与会者的热烈欢迎,并强调了此次会议对于促进国际学术交流与合作,以及推动机电一体化与计算机技术的影响力和重要意义。本次会议邀请了湖南师范大学的朱全新教授、暨南大学的陈清亮教授、华南理工大学的刘亚俊教授和马来西亚思特雅大学的Elango Natarajan副教授就“机电一体化”和“计算机技术工程”等最新研究领域做出精彩的报告并展开研讨。与会专家深入交流了行业发展的最新研究成果和先进经验,分享了对行业发展趋势和研发方向的独到见解。
Prof. Quanxin Zhu, Hunan Normal University, ChinaTitle: Event-triggered control problems of stochastic nonlinear delay systems朱全新,博士,二级教授,湖南师范大学潇湘学者特聘教授, 博士生导师, 享有国务院政府特殊津贴专家、湖南省科技创新领军人才、湖南省芙蓉学者特聘教授、德国洪堡基金高级研究学者,计算与随机数学教育部重点实验室副主任,复杂系统的控制与优化湖南省高校重点实验室主任,IEEE高级会员、中国自动化学会高级会员。主要从事马氏过程、随机非线性系统的稳定与控制理论及应用研究工作。
朱全新教授从理论出发,通过引入输入到状态实用稳定性概念,深入探讨随机非线性时滞系统在面临外部扰动情况下的事件触发反馈控制策略。朱教授的研究填补了连续时间随机系统和事件触发控制领域的空白,开辟了全新的研究方向,并为实际应用提供了有力的理论支持。Prof. Qingliang Chen, Jinan University, China演讲题目: 一种针对大语言模型提示学习的启发式贪婪对抗攻击算法Title: A Heuristic Greedy Adversarial Attack on Prompt-Based Learning in Language Models陈清亮,中山大学博士,北京大学博士后,现任暨南大学计算机科学系教授,澳大利亚格里菲斯大学客座教授,研究领域包括机器学习、模式识别和神经网络等,在人工智能领域已发表国际论文40多篇,出版学术著作2部,主持国家级科研项目4项、省级科研项目2项和企业横向应用项目4项, 获得过中国发明协会发明创新奖、广东省计算机学会科学技术二等奖和广东省人工智能产业协会智推力大奖之先进人物奖。目前还担任国家科技部、国家自然科学基金委、教育部、广东省和广州市科技项目评审专家。
陈清亮教授详细讲解了在提示学习中发现的预训练语言模型(PLMs)的潜在漏洞,并提出一种创新的对抗性攻击方法,以解决这一安全性问题。他设计的启发式方法和贪婪攻击算法,在多个数据集和BERT系列模型变体上进行的实验验证了其有效性,为未来人工智能安全提供了新的视角和解决方案。Prof. Yajun Liu, South China University of Technology, China演讲题目: 应用场景驱动的智能工艺系统研发及产业化
Title: Application scenario-driven intelligent process system R&D and Industrialization刘亚俊,广州华南理工大学机械工程学院教授,美国机械工程师学会(ASME)会员,美国汽车工程学会(SAE)会员,中国机械工程学会高级会员,中国自动化学会制造技术专业委员会委员和多家行业领先企业技术顾问。学科专业为机械制造及自动化。在机械工艺力学、信号系统过程机理及优化控制研究领域发表专业期刊和国际会议论文250余篇;获得中国国家发明专利和国际发明专利授权40余项。多项成果在行业进行推广应用。
刘亚俊教授介绍了几个成功的智能工艺系统,包括智能焊接工艺系统及火灾预警系统、破壁料理机的智能控制系统和基于智能手套的人机协作搬运系统等。这些系统不仅体现了先进的技术应用,也为制造业的智能化升级提供了有力支持。Elango Natarajan 副教授,马来西亚思特雅大学Assoc. Prof. Elango Natarajan, UCSI University, MalaysiaTitle: Fire retardant materials - Current scenario and future prospectsElango Natarajan副教授拥有英国工程委员会特许工程师(CEng.)的头衔,也是印度工程师学会的会员。此外,他目前担任马来西亚IEEE/机器人和自动化协会主席。在他的职业生涯中,Elango Natarajan已经完成了四个资助项目,并有大量的出版记录。他在Scopus/WoS期刊上发表了105篇研究论文,研究工作得到了广泛的认可。
Elango Natarajan副教授着眼于电动车辆中锂离子电池的安全性问题,提出了使用轻质混合聚合物复合材料来改善电池外壳防火性能的研究。Elango教授的研究为电动汽车的安全性能提升注入了新的活力,尤其在热失控事故防护方面提供了突破性的解决方案。下午的分会场则进行了丰富多彩的学术交流活动,15位来自国内外不同高校、科研机构和企事业单位的专家学者分别进行了深入细致的口头报告,涵盖了机电一体化与计算机技术工程的各个方面。这些报告不仅展示了最新的科研成果,也为与会者提供了丰富的启示和思考。在会议的海报展示区域,众多新颖的科研项目吸引了大量与会者驻足观看和讨论,为年轻学者和资深专家之间搭建了交流创新的平台。Jianming Lyu, Xidian University, China汇报题目:结合卡尔曼滤波和机器学习算法的车辆轨迹预测Title: Vehicle Trajectory Prediction Combining Kalman Filter and Machine Learning AlgorithmsYang Liu, Chongqing Research Institute of China Coal Technology & Engineering Group Corporation, ChinaTitle: Research on the Manipulator Inclination Adjustment System of Automatic Directional Drilling RigHongliang Chen, Beijing Orient Institute of Measurement and Test, China汇报题目:试验装置强制风冷散热方法的计算与仿真设计Title: Calculation and Simulation Design of a Forced Air Cooling Heat Dissipation Method for the testing deviceHan Zhang, Sichuan Agricultural University, China汇报题目:非线性柑橘收获装载机器人系统的一致性编队控制器设计Title: Coherent formation controller design for nonlinear citrus harvesting and loading robotic systemsJuxian Zhao, China University of Mining and Technology, ChinaTitle: Research on Autonomous Firefighting by Ground Equipment Guided by Unmanned Aerial Vehicle VisionZhongguan Liu, China University of Mining and Technology, China汇报题目:基于L2距离和不确定性分析的3D-NDT配准自适应体素映射Title: Adaptive Voxel Mapping Using 3D-NDT Registration Based on L2 Distance with Uncertainty AnalysisHuixian Zhang, Southwest Jiaotong University, China汇报题目:考虑绕组温升的短初级直线感应电动机的目标优化Title: Objective optimization of short primary linear induction motor considering winding temperature riseTianze Qiu, Beihang University, China题目:基于隐马尔可夫模型的刀具位置-刀具轨迹实时匹配算法在加工过程中的智能应用Title: Real-time cutter position-toolpath matching algorithm based on Hidden Markov Model for intelligent applications of machining process
Guochen Zhang, Hosei University, Japan汇报题目:基于无人机航拍数据的超分辨率分割网络检测大白菜头Title: Drone-based Aerial Data Can Detect Cabbage Heads Based on Super-resolution and Segmentation NetworkLidong Liu, Guangdong University of Science and Technology, China汇报题目:基于乡村振兴战略背景下以Pearson算法实现广东省农林牧渔业相关性探究Title: Under the background of rural revitalization strategy Exploring the correlation between agriculture, forestry, animal husbandry, and fishery in Guangdong Province using Pearson algorithmGuoqiang Zhang, Shandong University of Science and Technology, ChinaTitle: Multi-domain modeling of CNC machine tool spindle system considering energy consumptionChu Wang, Huazhong University of Science and Technology, China汇报题目:用动态高斯图神经算子求解任意离散力学问题中的参数化偏微分方程Title: Solving parametric partial differential equations in arbitrary discrete mechanics problems via Dynamic Gaussian Graph Neural OperatorTingting Hu, Sichuan University, China汇报题目:考虑天然气系统影响下基于改进PageRank算法的脆弱线路辨识Title: Improved PageRank Algorithm Based- Vulnerable Lines IdentificationConsidering the Impact of Natural Gas SystemRuibei Chen, Guangxi Normal University, China汇报题目:BERT-SABT:一种文本情感分类模型Title: BERT-SABT: A text sentiment classification model会议的圆满成功离不开每一位与会者的积极参与和主办方、协办方的努力工作。MCTE 2024不仅促进了国际间的学术沟通,也为机电一体化与计算机技术工程领域的未来发展指明了方向。我们期待在下一届大会上,继续探讨和引领技术创新,见证学术的进步与突破。