第五届机电一体化技术与智能制造国际学术会议（ICMTIM 2024）圆满落幕！

2024年04月27日，第五届机电一体化技术与智能制造国际学术会议（ICMTIM 2024）在江苏南京成功举办。本次会议会议由南京工业大学主办，南京工业大学电气工程与控制科学学院承办，中国矿业大学、河海大学、江苏省自动化学会联合协办，会议采用线上+线下相结合的形式成功召开。

27日上午9点开幕式正式开启，由南京林业大学机械电子工程学院系主任顾洲教授主持开幕，代表大会对专家学者们的到来表示热烈的欢迎。

南京工业大学电气工程与控制科学学院教授委员会主任沈谋全教授在会议开幕式上表示希望本次大会的召开能够促进机电一体化技术与智能制造领域的学术发展、经验借鉴，碰撞出科技创新的火花，并预祝大会圆满召开。

本次会议邀请了青岛科技大学的池荣虎教授、加拿大圭尔夫大学的杨先一教授、浙江工业大学的陈强教授、南京工业大学的沈谋全教授和中国矿业大学的朱松教授就 “机电一体化技术”和 “智能制造”等最新研究领域做出精彩的报告并展开研讨。与会专家深入交流了行业发展的最新研究成果和先进经验，分享了对行业发展趋势和研发方向的独到见解。

池荣虎 教授，青岛科技大学

Prof. Ronghu Chi,  Qingdao University of Science and Technology, China

演讲题目: 永磁直线电机的数据驱动学习控制方法学

Data-driven Learning Control for Permanent Magnet Linear Motor

池荣虎教授提出了一种基于扩张状态观测器（ESO）的数据驱动学习控制方法，用迭代动态线性化处理复杂未知的PMLM非线性动态系统，用迭代ESO估计非重复扰动，提出的学习控制律可利用PMLM重复运行特征学习之前的控制知识。报告中提出的方法是数据驱动的，不需要PMLM复杂的机理模型信息。报告从问题描述、算法设计、理论分析和仿真研究等方面给出了详细汇报。

杨先一 教授，加拿大圭尔夫大学

Prof. Simon X. Yang, University of Guelph, Canada

演讲题目: 多自主水下机器人系统的仿生智能运动与合作

Bio-inspired Intelligent Navigation and Cooperation of Multiple Autonomous Underwater Robotic Systems

杨先一教授从一个非常简单的介绍生物学启发的计算神经动力学算法及其在生物系统早期视觉和感觉运动中的应用开始。在此基础上，介绍了各种水下自主机器人系统的神经动力学智能控制，如水下自主机器人系统的实时路径规划、跟踪和控制；以及多机器人系统的智能导航与协作。

陈强 教授，浙江工业大学

Prof. Qiang Chen, Zhejiang University of Technology, China

演讲题目: 伺服系统预设时间自适应学习控制

Servo system preset time adaptive learning control

陈强教授讲解了伺服系统具有参数未知、模型不准、非线性强等特点，对控制系统设计带来了严峻挑战。智能自适应控制结合了智能学习和自适应控制各自的优点，被认为是解决非线性不确定系统控制问题的有效方法之一。同时简单介绍了课题组在伺服系统预设时间自适应学习控制等方面的研究工作和已取得的初步结果。

沈谋全 教授，南京工业大学

Prof. Moquan Shen, Nanjing Tech University, China

演讲题目: 数据驱动事件触发优化控制

Data-driven event-triggered optimal control

沈谋全教授在会议中讨论非线性系统数据驱动事件触发优化控制问题。首先，基于引入的修订指标，分别采用自适应动态规划方法和Q-learning算法给出了两种优化数据驱动控制律。然后，利用瞬时和平均数据以及性能成本分别构造了两种新颖的事件触发机制。接着，提出了充分条件来确保闭环误差系统的最终一致有界性。最后，列举了一些例子来验证所提方案的有效性。

朱松 教授，中国矿业大学

Prof. Song Zhu, China University of Mining and Technology, China

演讲题目: 动态忆阻时滞细胞神经网络的稳定性

Stability of Dynamic Memristor Cellular Neural Networks with Time Delay

朱松教授介绍了与普通神经网络相比，动态忆阻神经网络有一个突出的优点：当达到稳态时，动态忆阻神经网络的所有电压、电流和功耗都消失了，同时忆阻器可以作为非易失性存储器存储计算结果。详细讲解了他在具有时滞的动态忆阻器细胞神经网络稳定性方面的最新进展，主要包括稳定性（单稳定性，多稳定性）以及事件触发同步的一些研究结果。

27日下午2点，继续上午的会议，下午分会场在南京信息工程大学自动化学院副院长郑柏超教授的主持下，来自不同高校院所的学者们就自己的专业研究成果有序进行口头汇报。

本次会议参会学者汇聚了来自山东大学、中南大学、电子科技大学、北京航空航天大学、重庆大学、华中科技大学、河海大学、江苏大学、黑龙江大学、北京理工大学、北京科技大学、中国科学技术大学、西安科技大学、北京工业大学、山东科技大学等众多国内外科研院所，会议期间，专家学者们在口头汇报、海报展示、自由交流等环节都积极互动，共同探讨本领域最新的研究成果。

王中鲜，黑龙江大学

Zhongxian Wang, Heilongjiang University, China

汇报题目：基于双桥P1S3架构的宽范围非隔离型三端口变换器

Title: A wide-range dual-bridge non-isolated three-port converter based on P1S3 architecture

翟斌，太原科技大学

Bin Zhai, Taiyuan University of Science and Technology, China

汇报题目：面向防疫巡检机器人的路径规划研究

Title: Research on path planning of inspection robots for epidemic prevention

魏幸元，山东大学

Xingyuan Wei, Shandong University, China

汇报题目：基于一阶调速器模型的阻尼电力系统扰动频率最大偏差

Title: Frequency maximum deviation of a damped power system disturbance based on a first-order governor model

慕龙飞，山东大学

Longfei Mu, Shandong University, China

汇报题目：一种虚拟同步机复合低电压穿越策略

Title: A Compound Virtual Synchronous Machine Strategy for Low Voltage Ride Through

陈曦，电子科技大学

Xi Chen, University of Electronic Science and Technology of China, China

汇报题目：高频响ALTP热流敏感薄膜及传感器

Title: High-frequency response ALTP heat flux sensitive thin film and sensor

黄涛，南京工业大学

Tao Huang, Nanjing Tech University, China

汇报题目：基于动态阈值算法的扰动系统周期事件触发次优LQR控制

Title: Periodic Event-triggered Sub-optimal LQR Control of Disturbed System with a Dynamic Threshold Algorithm

姚舒晏，北京石油化工学院

Shuyan Yao, Beijing Institute of Petrochemical Technology, China

汇报题目：一种基于复杂曲面焊缝的柔性仿形移动焊接机器人设计方法

Title: Design methodology of a flexible contour tracing mobile welding robot for complex surface welds

王好，重庆大学

Hao Wang, Chongqing University, China

汇报题目：连续柔性防渗墙成墙工艺及设备

Title: Continuous flexible cutoff wall formation: technology and equipment

廖舒婷，中国船舶及海洋工程设计研究院

Shuting Liao, Marine Design and Research Institute of China, China

汇报题目：基于BP神经网络与粒子群算法的海洋柔性管骨架层多目标优化设计

Title: Multi-objective optimization design for the carcass of marine flexible pipes based on BP neural network and particle swarm algorithm

冯慧慧，河海大学

Huihui Feng, Hohai University, China

汇报题目：微沟槽对水润滑轴承静动态特性的影响研究

Title: Effects of groove textures on the static and dynamic performances of water-lubricated bearing

魏梦晓，山东科技大学

Mengxiao Wei, Shandong University of Science and Technology, China

汇报题目：LSSVM数学模型与应用综述

Title: A Review of LSSVM Mathematical Models and Applications

王文静，北京科技大学

Wenjing Wang, University of Science and Technology Beijing, China

汇报题目：3D打印制品表面的激光抛光成形和强化技术

Title: Laser Polishing Forming and Strengthening of 3D Printed Product Surfaces

褚扬，山东大学

Yang Chu, Shandong University, China

汇报题目：潜油电机油摩擦损耗影响因素的计算与分析

Title: Calculation and Analysis of Influencing Factors of Oil Friction Loss in Submersible Motor

郭嘉辉，山东大学

Jiahui Guo, Shandong University, China

题目：基于支持向量机的电力系统状态估计数据异常检测

Title: Data Anomaly Detection in Power System State Estimation Based on Support Vector Machine

齐晓丽，山东大学

Xiaoli Qi, Shandong University, China

题目：基于动态修正系数自适应下垂控制的分布式储能SOC平衡策略

Title: Distributed Energy Storage SOC Balancing Strategy Based on Adaptive Droop control with Dynamic Correction Coefficients

大会颁发了优秀论文及优秀青年学者报告奖项，借此嘉奖鼓励在机电一体化技术与智能制造领域做出突出贡献的研究者！

会议落幕式上，沈谋全教授再次代表组委会，向出席大会的专家学者们表示衷心的感谢，对我国机电一体化技术与智能制造未来发展目标予以宏观上的展望！并预祝下届ICMTIM再创辉煌，能更加构筑起国际学术交流的热烈氛围，创造更多协同发展的合作机会！！