面向脑卒中患者的手部康复机器人关键技术研究
项目批准号：
U1913209
负责人：
程龙
省份：
北京市
资助金额：
245万元
批准年份：
2019年
学科分类：
关键词：上肢康复机器人；可穿戴手部机构；柔顺控制技术；生理信号识别与分析；康复效果评定
脑肢协同多模态干预的脑卒中专科型手部康复机器人
项目批准号：
U1913208
负责人：
于宁波
省份：
天津市
资助金额：
255万元
批准年份：
2019年
学科分类：
关键词：上肢康复机器人；人机交互；脑肢协同调控；手功能；脑卒中
面向偏瘫患者运动辅助的外肢体机器人基础研究
项目批准号：
U1913207
负责人：
黄剑
省份：
湖北省
资助金额：
253万元
批准年份：
2019年
学科分类：
关键词：人机协同；意图感知；外肢体；步态规划；欠驱动机器人控制
高性能工业机器人全局刚柔耦合动力学建模及自适应滑模控制方法研究
项目批准号：
U1913206
负责人：
楚中毅
省份：
北京市
资助金额：
254万元
批准年份：
2019年
学科分类：
关键词：自适应控制；高性能工业机器人；全局刚柔耦合动力学；模型动态逆前馈；滑模控制
机器人化大腿假肢的视觉感知与适应性控制
项目批准号：
U1913205
负责人：
付成龙
省份：
广东省
资助金额：
261万元
批准年份：
2019年
学科分类：
关键词：生机电信息融合；人机混合系统与控制；意图感知与理解；视觉引导；环境识别
基于多模环境交互的自主安保机器人关键技术研究
项目批准号：
U1913204
负责人：
张伟
省份：
山东省
资助金额：
244万元
批准年份：
2019年
学科分类：
关键词：多传感器融合；路径规划；目标/障碍识别；环境理解与认知；环境感知
大范围复杂动态场景安保机器人自主导航方法研究
项目批准号：
U1913203
负责人：
付梦印
省份：
江苏省
资助金额：
257万元
批准年份：
2019年
学科分类：
关键词：环境感知；多传感器融合；环境理解与认知；路径规划；目标/障碍识别
大范围复杂动态场景智能安保机器人关键技术
项目批准号：
U1913202
负责人：
郑志强
省份：
湖南省
资助金额：
253万元
批准年份：
2019年
学科分类：
关键词：环境感知；自定位；路径规划；目标/障碍识别；人机交互
室外大范围复杂动态场景安保机器人长期导航与场景理解
项目批准号：
U1913201
负责人：
庄严
省份：
辽宁省
资助金额：
244万元
批准年份：
2019年
学科分类：
关键词：环境感知；场景理解；长期导航；三维地图构建；安保机器人
基于工业大数据的离散智能制造基础理论与关键技术研究
项目批准号：
U1911401
负责人：
谢胜利
省份：
广东省
资助金额：
2599万元
批准年份：
2019年
学科分类：
-
关键词：-
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