磁导航气管插管机器人关键技术研究
项目批准号：
92048202
负责人：
吕毅
省份：
陕西省
资助金额：
240万元
批准年份：
2020年
学科分类：
关键词：磁导航技术；磁跟踪技术；机器人柔顺控制；新型冠状病毒肺炎
面向协作机器人的双向驱动关节创新设计与柔顺控制方法研究
项目批准号：
92048201
负责人：
杨桂林
省份：
浙江省
资助金额：
240万元
批准年份：
2020年
学科分类：
关键词：精密驱动传动；行星齿轮机构；永磁力矩电机；双向驱动关节；柔顺控制
西南河流源区全物质通量与梯级开发下的累积效应
项目批准号：
92047303
负责人：
倪晋仁
省份：
北京市
资助金额：
920万元
批准年份：
2020年
学科分类：
关键词：西南源区；全物质通量；生源物质；梯级累积；生物响应
西南河流径流适应性利用与调控
项目批准号：
92047302
负责人：
张弛
省份：
辽宁省
资助金额：
920万元
批准年份：
2020年
学科分类：
关键词：径流适应性利用；供水-发电-环境互馈；生态调度；跨境水资源分配；水电消纳
西南河流源区径流变化机理和未来趋势
项目批准号：
92047301
负责人：
田富强
省份：
北京市
资助金额：
928万元
批准年份：
2020年
学科分类：
关键词：气候变化；植被变化；流域协同演化；产流规律；径流变化归因
澜沧江梯级开发河流深大水库群生源物质循环与累积效应
项目批准号：
92047204
负责人：
王雨春
省份：
北京市
资助金额：
400万元
批准年份：
2020年
学科分类：
关键词：生源物质；累积效应；界面耦合循环；微生物作用；适应性调控
西南河流源区水文-环境多过程的立体感知及演变研究
项目批准号：
92047203
负责人：
吴永祥
省份：
江苏省
资助金额：
400万元
批准年份：
2020年
学科分类：
关键词：西南河流源区；立体感知体系；主题数据集；数据挖掘分析及预测；水文-环境多过程
西南河流源区地下水变化机理和模型研究
项目批准号：
92047202
负责人：
匡星星
省份：
广东省
资助金额：
400万元
批准年份：
2020年
学科分类：
关键词：地下水数值模拟；地表水-地下水耦合模型；地下水补给；地下水排泄；地下水径流
怒江与梯级开发河流生源物质输移过程对比研究
项目批准号：
92047201
负责人：
王沛芳
省份：
江苏省
资助金额：
400万元
批准年份：
2020年
学科分类：
-
关键词：径流变化；怒江；梯级水电开发；生源物质通量；累积效应
西南河流源区径流变化和适应性利用2021年战略研究项目
项目批准号：
92047000
负责人：
胡春宏
省份：
北京市
资助金额：
300万元
批准年份：
2020年
学科分类：
关键词：水循环过程；水循环演化；气候变化
去登录