基于仿人采摘行为的乔木类水果采摘机器人避障路径自寻优机制
项目批准号：
32101632
负责人：
林桂潮
省份：
广东省
资助金额：
30万元
批准年份：
2021年
学科分类：
-
关键词：-
免耕条件下农机轮胎-土壤互作过程中土壤压实形成机理与调控机制
项目批准号：
32101631
负责人：
王宪良
省份：
山东省
资助金额：
30万元
批准年份：
2021年
学科分类：
-
关键词：-
全量覆盖带状少耕播种秸秆群断裂运移机制及防堵方法研究
项目批准号：
32101630
负责人：
赵宏波
省份：
陕西省
资助金额：
30万元
批准年份：
2021年
学科分类：
-
关键词：-
穴施肥群内时空差异形成演化机制及全量定长投肥方法研究
项目批准号：
32101629
负责人：
刘正道
省份：
陕西省
资助金额：
30万元
批准年份：
2021年
学科分类：
-
关键词：-
基于清-覆原理的残茬多级侧抛运移破碎机理及其姿态物性可控方法研究
项目批准号：
32101628
负责人：
侯守印
省份：
黑龙江省
资助金额：
30万元
批准年份：
2021年
学科分类：
-
关键词：-
基于磨粒气体射流的油菜成熟期收获茎秆非接触式切割机理
项目批准号：
32101627
负责人：
韩明兴
省份：
湖北省
资助金额：
30万元
批准年份：
2021年
学科分类：
-
关键词：-
植物工厂机器人拟人化手眼协调方法研究
项目批准号：
32101626
负责人：
周鸣川
省份：
浙江省
资助金额：
30万元
批准年份：
2021年
学科分类：
-
关键词：-
水旱轮作区旋埋还田的稻秸秆空间分布形成机制与刀具优化
项目批准号：
32101625
负责人：
杜俊
省份：
湖北省
资助金额：
30万元
批准年份：
2021年
学科分类：
-
关键词：-
水稻清选振动筛与湿黏脱出物料接触界面粘附机理研究
项目批准号：
32101624
负责人：
程超
省份：
吉林省
资助金额：
30万元
批准年份：
2021年
学科分类：
-
关键词：-
农田地形-平整运土-沉降互作规律及平整运土路径动态规划方法
项目批准号：
32101623
负责人：
汪沛
省份：
广东省
资助金额：
30万元
批准年份：
2021年
学科分类：
-
关键词：-
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