匹配/非匹配扰动与多元约束下水下无人航行器鲁棒快速轨迹跟踪控制
项目批准号：
52101365
负责人：
乔磊
省份：
上海市
资助金额：
30万元
批准年份：
2021年
学科分类：
-
关键词：-
三维频域自由面格林函数方法关键问题理论研究
项目批准号：
52101364
负责人：
何佳益
省份：
上海市
资助金额：
30万元
批准年份：
2021年
学科分类：
-
关键词：-
基于电磁控制单元的轴系纵向振动传递抑制方法研究
项目批准号：
52101363
负责人：
谢溪凌
省份：
上海市
资助金额：
30万元
批准年份：
2021年
学科分类：
-
关键词：-
基于量子模型预测的AUV轨迹跟踪控制研究
项目批准号：
52101362
负责人：
甘文洋
省份：
上海市
资助金额：
30万元
批准年份：
2021年
学科分类：
-
关键词：-
船舶动态特性变化下的操纵运动在线辨识建模研究
项目批准号：
52101361
负责人：
王子豪
省份：
上海市
资助金额：
30万元
批准年份：
2021年
学科分类：
-
关键词：-
内孤立波过地形演化过程的破碎机理研究
项目批准号：
52101360
负责人：
于宗冰
省份：
北京市
资助金额：
20万元
批准年份：
2021年
学科分类：
-
关键词：-
无序风场中涡流对多元素翼型帆升力的作用机理研究
项目批准号：
52101359
负责人：
洪智超
省份：
江苏省
资助金额：
30万元
批准年份：
2021年
学科分类：
-
关键词：-
基于声呐扫描图像的分布式多AUV协同水下定位与建图方法研究
项目批准号：
52101358
负责人：
邱海洋
省份：
江苏省
资助金额：
30万元
批准年份：
2021年
学科分类：
-
关键词：-
基于多域耦合模型的高海况下航行船舶非线性运动和载荷响应高阶混合预报方法研究
项目批准号：
52101357
负责人：
杨云涛
省份：
江苏省
资助金额：
30万元
批准年份：
2021年
学科分类：
-
关键词：-
利用柔性提高仿生鱼鳍推进性能的流固耦合机理分析
项目批准号：
52101356
负责人：
刘葳兴
省份：
江苏省
资助金额：
30万元
批准年份：
2021年
学科分类：
-
关键词：-
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