基于多信息融合的采煤机运行姿态智能感知研究
项目批准号：
52104167
负责人：
吴刚
省份：
江苏省
资助金额：
30万元
批准年份：
2021年
学科分类：
-
关键词：-
矿用防爆相机折射成像建模与多激光束掘进设备视觉定位方法
项目批准号：
52104166
负责人：
杨文娟
省份：
陕西省
资助金额：
30万元
批准年份：
2021年
学科分类：
-
关键词：-
基于切比雪夫区间算法的钻锚机械臂不确定性运动特性及复合控制机理研究
项目批准号：
52104165
负责人：
张君
省份：
山西省
资助金额：
30万元
批准年份：
2021年
学科分类：
-
关键词：-
基于七杆双驱效应的掩护式液压支架位姿智能监控技术研究
项目批准号：
52104164
负责人：
孟昭胜
省份：
山东省
资助金额：
30万元
批准年份：
2021年
学科分类：
-
关键词：-
无人驾驶矿用铰接车差动转向多体系统耦合机制与路径跟踪控制研究
项目批准号：
52104163
负责人：
徐涛
省份：
北京市
资助金额：
30万元
批准年份：
2021年
学科分类：
-
关键词：-
煤巷支护智能化的组合视觉传感机理研究
项目批准号：
52104162
负责人：
郭吉昌
省份：
北京市
资助金额：
30万元
批准年份：
2021年
学科分类：
-
关键词：-
大采高超长工作面载荷区域分布规律与分区支护方法
项目批准号：
52104161
负责人：
巩师鑫
省份：
北京市
资助金额：
30万元
批准年份：
2021年
学科分类：
-
关键词：-
矿井供电系统串联型故障电弧数学模型及智能诊断方法研究
项目批准号：
52104160
负责人：
刘艳丽
省份：
辽宁省
资助金额：
30万元
批准年份：
2021年
学科分类：
-
关键词：-
基于时变模型融合的地下铰接式无轨车辆自主精确定位方法研究
项目批准号：
52104159
负责人：
高路路
省份：
北京市
资助金额：
30万元
批准年份：
2021年
学科分类：
-
关键词：-
多维耦合的全矿井智能通风数值解算模型研究
项目批准号：
52104158
负责人：
刘晖
省份：
北京市
资助金额：
30万元
批准年份：
2021年
学科分类：
-
关键词：-
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