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全回转双桨电力推进船多操控模式操纵性及运动控制研究
异质船舶协同环境下的风险态势演化机理及拟人决策
面向船舶脱硫脱硝混合废水一体化处理的多元污染物转化机制研究
面向海洋微生物颗粒快速识别的光流控芯片构建及传感机理研究
多船会遇局面下的MASS自主行为决策与控制策略研究
基于联邦强化学习的大规模移动水下无线传感网的自适应协同定位技术研究