智慧矿山井下声学多参量集成传感理论与关键技术研究
项目批准号：
52174151
负责人：
张涛
省份：
陕西省
资助金额：
58万元
批准年份：
2021年
学科分类：
-
关键词：-
煤矿掘进装备组合惯性测量系统多源信息融合精确定位与智能导航控制
项目批准号：
52174150
负责人：
毛清华
省份：
陕西省
资助金额：
58万元
批准年份：
2021年
学科分类：
-
关键词：-
钻孔救援用变结构探测机器人设计理论与自主越障/避障规划策略
项目批准号：
52174149
负责人：
田海波
省份：
陕西省
资助金额：
58万元
批准年份：
2021年
学科分类：
-
关键词：-
大数据驱动的采煤机健康状态智能融合预测方法研究
项目批准号：
52174148
负责人：
丁华
省份：
山西省
资助金额：
58万元
批准年份：
2021年
学科分类：
-
关键词：-
面向恶劣环境下带式输送机自主巡检机器人的智能控制与故障诊断研究
项目批准号：
52174147
负责人：
寇子明
省份：
山西省
资助金额：
58万元
批准年份：
2021年
学科分类：
-
关键词：-
滚筒输煤过程中湿煤岩颗粒的粘附-摩擦行为及其控制方法
项目批准号：
52174146
负责人：
高魁东
省份：
山东省
资助金额：
58万元
批准年份：
2021年
学科分类：
-
关键词：-
基于多源异构感知的放顶煤煤矸特征规律及识别方法研究
项目批准号：
52174145
负责人：
宋庆军
省份：
山东省
资助金额：
58万元
批准年份：
2021年
学科分类：
-
关键词：-
低照度环境下多路卷积神经网络的煤岩界面多光谱识别
项目批准号：
52174144
负责人：
田莹
省份：
山东省
资助金额：
58万元
批准年份：
2021年
学科分类：
-
关键词：-
力-热载荷下采煤机摇臂异形壳体变形规律与服役行为研究
项目批准号：
52174143
负责人：
田立勇
省份：
辽宁省
资助金额：
58万元
批准年份：
2021年
学科分类：
-
关键词：-
深部金属矿大范围复杂井巷工程地压灾害发生风险定量评估方法
项目批准号：
52174142
负责人：
刘建坡
省份：
辽宁省
资助金额：
58万元
批准年份：
2021年
学科分类：
-
关键词：-
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