建筑液压机器人多自由度柔性臂的稳定柔顺运动控制
项目批准号：
52175050
负责人：
丁孺琦
省份：
江西省
资助金额：
58万元
批准年份：
2021年
学科分类：
-
关键词：-
螺旋锥齿轮温滚轧弹塑性变形规律及成形精度控制策略研究
项目批准号：
52175049
负责人：
邓静
省份：
河南省
资助金额：
58万元
批准年份：
2021年
学科分类：
-
关键词：-
超薄软体驱动皮肤的触觉反馈机械耦合机理研究
项目批准号：
52175048
负责人：
冀晓斌
省份：
天津市
资助金额：
58万元
批准年份：
2021年
学科分类：
-
关键词：-
高滑差工况下磁流变液制动稳定性影响机理及调控方法研究
项目批准号：
52175047
负责人：
王道明
省份：
安徽省
资助金额：
58万元
批准年份：
2021年
学科分类：
-
关键词：-
多电液伺服执行器分布式传动系统与协同控制方法
项目批准号：
52175046
负责人：
郭庆
省份：
四川省
资助金额：
58万元
批准年份：
2021年
学科分类：
-
关键词：-
低背隙精密行星减速器的公差与装配对双向传动精度及其保持性的影响机理
项目批准号：
52175045
负责人：
董惠敏
省份：
辽宁省
资助金额：
58万元
批准年份：
2021年
学科分类：
-
关键词：-
异变工况下盾构盾尾流体密封系统性能劣化机理及消解方法
项目批准号：
52175044
负责人：
王林涛
省份：
辽宁省
资助金额：
58万元
批准年份：
2021年
学科分类：
-
关键词：-
水压软体肌肉及关节深海长期服役损伤机理与性能退化研究
项目批准号：
52175043
负责人：
张增猛
省份：
辽宁省
资助金额：
58万元
批准年份：
2021年
学科分类：
-
关键词：-
基于泛点集离散拓扑结构的高速重载元构齿轮啮合机理与设计方法研究
项目批准号：
52175042
负责人：
梁栋
省份：
重庆市
资助金额：
58万元
批准年份：
2021年
学科分类：
-
关键词：-
PEEK齿轮失效机理与高承载设计研究
项目批准号：
52175041
负责人：
刘怀举
省份：
重庆市
资助金额：
58万元
批准年份：
2021年
学科分类：
-
关键词：-
去登录