基于区块链技术的数据共享方法研究
基于视频摘要的机器人个性化服务认知的关键技术研究
复杂动态环境下基于深度强化学习的机器人导航策略
基于自适应动态规划的信息物理系统安全与优化控制
小天体采样机器人耦合交互作用机理及主被动柔顺操控方法研究
面向精准量化康复的柔性外骨骼系统人机交互方法研究
基于神经肌骨多模特征信息的脊柱侧凸评估及运动介入治疗方法研究
基于大脑皮质特定分层功能磁共振成像技术的触觉工作记忆脑机制研究及其应用实例
面向环境不确定性的强化学习无人船控制方法
软体心室辅助装置精准力学交互仿真方法研究