切换时变网络下多智能体控制系统的鲁棒性研究及其应用
项目批准号：
62173092
负责人：
苏友峰
省份：
福建省
资助金额：
58万元
批准年份：
2021年
学科分类：
-
关键词：-
一类非线性模型的在线变量投影算法及其应用研究
项目批准号：
62173091
负责人：
陈光永
省份：
福建省
资助金额：
58万元
批准年份：
2021年
学科分类：
-
关键词：-
手部康复机器人仿生刚柔耦合运动机理与控制方法研究
项目批准号：
62173090
负责人：
张军
省份：
江苏省
资助金额：
59万元
批准年份：
2021年
学科分类：
-
关键词：-
闭环自适应干预神经肌肉控制策略的机器人辅助上肢训练方法研究
项目批准号：
62173089
负责人：
曾洪
省份：
江苏省
资助金额：
59万元
批准年份：
2021年
学科分类：
-
关键词：-
基于磁流变执行器的半主动柔性康复机器人驱动与控制技术
项目批准号：
62173088
负责人：
李会军
省份：
江苏省
资助金额：
59万元
批准年份：
2021年
学科分类：
-
关键词：-
对抗交互下多智能体系统基于事件驱动的协同控制与优化研究
项目批准号：
62173087
负责人：
许文盈
省份：
江苏省
资助金额：
58万元
批准年份：
2021年
学科分类：
-
关键词：-
机器人关节无接触一体化永磁游标伺服系统关键技术研究
项目批准号：
62173086
负责人：
樊英
省份：
江苏省
资助金额：
58万元
批准年份：
2021年
学科分类：
-
关键词：-
复杂多自主体系统高效分布式避障协同控制研究及应用
项目批准号：
62173085
负责人：
付俊杰
省份：
江苏省
资助金额：
58万元
批准年份：
2021年
学科分类：
-
关键词：-
依赖于空间分布时滞的几类分布参数系统控制
项目批准号：
62173084
负责人：
齐洁
省份：
上海市
资助金额：
58万元
批准年份：
2021年
学科分类：
-
关键词：-
自适应环境结构光生成方法研究
项目批准号：
62173083
负责人：
贾同
省份：
辽宁省
资助金额：
59万元
批准年份：
2021年
学科分类：
-
关键词：-
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