基于串联弹性驱动的高精度机器人磨削控制方法研究
项目批准号：
62173192
负责人：
孙雷
省份：
天津市
资助金额：
60万元
批准年份：
2021年
学科分类：
-
关键词：-
交互型非经典信息结构下的随机最优控制
项目批准号：
62173191
负责人：
倪元华
省份：
天津市
资助金额：
58万元
批准年份：
2021年
学科分类：
-
关键词：-
骨铣削手术机器人振动触觉反馈控制和技能学习方法研究
项目批准号：
62173190
负责人：
代煜
省份：
天津市
资助金额：
59万元
批准年份：
2021年
学科分类：
-
关键词：-
面向人机共融的多模态感知/一体化理解与机器人舒适交互——从被动避让到主动服务
项目批准号：
62173189
负责人：
刘景泰
省份：
天津市
资助金额：
59万元
批准年份：
2021年
学科分类：
-
关键词：-
面向多智能体系统集群行为的事件触发与隐私保护一体化研究
项目批准号：
62173188
负责人：
褚宏军
省份：
江苏省
资助金额：
58万元
批准年份：
2021年
学科分类：
-
关键词：-
网络化控制系统的攻击重构与安全控制综合研究
项目批准号：
62173187
负责人：
胡松林
省份：
江苏省
资助金额：
58万元
批准年份：
2021年
学科分类：
-
关键词：-
基于异质特征融合的多视角特征子空间学习研究
项目批准号：
62173186
负责人：
李峻
省份：
江苏省
资助金额：
57万元
批准年份：
2021年
学科分类：
-
关键词：-
信息缺失条件下切换系统的有限时间稳定分析与综合
项目批准号：
62173185
负责人：
林相泽
省份：
江苏省
资助金额：
58万元
批准年份：
2021年
学科分类：
-
关键词：-
分布参数系统边界控制方法研究
项目批准号：
62173184
负责人：
赵燕
省份：
江苏省
资助金额：
50万元
批准年份：
2021年
学科分类：
-
关键词：-
输出函数未知的随机非线性控制系统设计与分析
项目批准号：
62173183
负责人：
马倩
省份：
江苏省
资助金额：
58万元
批准年份：
2021年
学科分类：
-
关键词：-
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