2013、2017年,赴美国伊利诺伊大学芝加哥分校进行访学交流。 在研科研项目 主持国家重点研发计划子课题 —适于自动化生产工艺和柔性体作业的机器人末端执行器及关键技术(2017YFB1304001-02) 主持中国纺织工业联合会应用基础研究项目 —全周期生产过程中参数频变高速卷绕机动态特性研究(J201504) 主持上海市自然科学基金项目 —时频变参数高速卷绕柔性转子系统的动态性能分析与调控(16ZR1401900) 主持产学研合作项目3项 主要成果及奖励 获中国纺织工业联合会科技进步一等奖1项 获上海市教学成果一等奖、三等奖各1项 获上海市育才奖、中国纺织工业联合会桑麻奖各1项 近5年提交申请国家发明专利12项,已授权4项。 主讲课程 机械原理 机械设计 本年度研究生招生计划 1. 学术学位研究生1-2名,针对柔性体作业的机器人及末端执行器关键技术进行研究 2. 专业学位研究生1-2名,采用现代设计方法针对智能装备进行分析、测试与调控