个人简介

个人简介 黎波，副教授，硕士生导师。2008.06获得东北大学生物机械电子工程专业学士学位，2013.06获得解放军理工大学机械电子工程专业博士学位，2013.06-2018.09陆军勤务学院讲师，2018.10至今重庆理工大学副教授。发表论文30余篇，其中6篇SCI、12篇EI，出版专著1部，参编教材1部、授权国家专利1项。主持国家及省部级项目4项，参与军内外多项重点项目。2016年度、2019年度国家自然科学基金通讯评审，多年担任国际期刊IndustryRobotic,Mechatronics通讯评审。 承担的主要项目 [1]基于键合图的挖掘机器人全局耦合动力学建模与特性研究，国家自然科学基金青年基金，2016.01-2018.12，25万，主持（排名1）。 [2]基于键合图的液压挖掘机器人全局耦合动力学建模与分析，中国博士后科学基金，2016.01-2016.12，5万，主持（排名1）。 [3]基于键合图的油料保障工程机器人全局耦合动力学建模与分析，重庆市博士后科研项目特别资助，2016.01-2016.12，5万，主持（排名1）。 [4]面向科技创新实践能力培养的跨学科教师协同指导模式探索与实践，重庆市高等教育教学改革研究重点项目，2017.06-2019.06，3万，主持（排名1）。 [5]可调式局域共振声学材料的水下声学特性研究，国家自然科学基金青年基金，2016.01-2018.12，28万，参与（排名2）。 [6]基于EEMD的液压系统故障诊断方法研究，国家自然科学基金面上项目，2012.01-2015.12，65万，参与（排名7）。 代表性成果 专著与专利 [1]严骏，黎波*，陈海松，苏正炼.挖掘机器人系统建模、辨识与运动控制[M].北京：国防工业出版社，2016. [2]黎波，陈军，张伟明，等.一种应急救援平衡担架，ZL2016206072489，2016. 31]郭刚，黎波，张宏梅，等.液压挖掘机器人作业装置轨迹模糊控制方法[C].2011中国仪器仪表与测控技术大会论文集，2011. [32]郭刚，黎波，张宏梅，等.液压挖掘机作业过程预测控制方法研究[C].2011中国仪器仪表与测控技术大会论文集，2011.