个人简介

个人简历 江沛，男，重庆人，博士，重庆大学机械传动国家重点实验室研究人员。主要针对复杂环境约束下的机器人运动控制与优化这一关键问题，开展了相关的科学研究与人才培养工作。承担了国家自然科学基金、中央高校专项等项目3项；作为主研参加了国家863计划、国家自然科学基金、工信部智能制造专项等10余项；分别在Robotics and Computer-Integrated Manufacturing、BIOINSPIRATION & BIOMIMETICS等国内外重要期刊上发表SCI/EI论文10余篇, 获国家授权发明专利3项。 (1) 研究经历 2015年6月 浙江大学 控制理论与控制工程专业 博士 2015年9月 重庆大学 机械工程学院 讲师 2019年9月 重庆大学 机械工程学院 副教授 2016年7月 香港大学 机械工程系 访问学者 (3) 教学情况： 1. 本科生课程“机器人技术基础” 2. 本科生课程“高端嵌入式系统开发与底层信息化” 2. 研究生课程“先进机器人技术” 寄语 欢迎对机器人的研究方向感兴趣的同学加入，一起攻坚克难，一同成长！也欢迎各位同仁交流，互相促进，携手前行！