2003-2006,长春工业大学,机械制造及自动化专业,工学硕士 2008-2011,吉林大学,机械制造及自动化专业,工学博士 2012-至今,长春工业大学,机电工程学院,副教授 2014-2018,吉林大学,仿生科学与工程专业,博士后 2015-2016,北京航空航天大学,电气科学与自动化学院,访问学者 2017-2018,美国密歇根大学,吴贤明制造中心,访问学者