长安大学工程机械学院,教授,博士生导师,博士后,国家自然科学基金评议人,先进控制与机器人研究所副所长。2005年9月至2009年6月在山东大学机械工程学院机械设计制造及其自动化专业学习,获学士学位;2009年9月至2014年6月在浙江大学机械学院机械电子工程专业直接攻博,获工学博士学位;2018年9月至2019年9月在南丹麦大学Embodied Systems for Robotics and Learning Lab进行客座研究;2019年11月破格晋升教授。