1992年毕业于哈尔滨工业大学(原哈尔滨建筑工程学院)机电工程系起重运输与工程机械专业;1995年获西安建筑科技大学机电工程学院工程机械专业机械振动及设备故障诊断方向硕士学位;2003年获长安大学机械设计及理论专业工程机械理论、动态性能与作业质量控制方向博士学位