所属院校:

北京理工大学

所属院系:

自动化学院

研究领域:

1.智能机器人： （1）无人机、无人车的自主智能感知、规划与控制； （2）张拉整体机器人的设计与控制 2.群体智能理论与算法： （1）多智能体协同控制理论与应用 （2）面向集群无人系统的强化学习理论与算法近5年承担的科研项目 1.基于张拉整体结构的多智能体系统编队控制研究，2020年1月-2022年12月，国家自然科学基金青年基金项目，主持 2.基于***的有人/无人平台协同控制研究，2019年1月-2020年12月，中央军委科技委“青年人才托举工程”项目，主持 3.基于规则...

职称:

副研究员

导师类型:

博导

招生专业:

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