教授
王军政
  • 所属院校:
    北京理工大学
  • 所属院系:
    自动化学院
  • 研究领域:
    1.伺服运动驱动与控制 研究电机、电液伺服驱动技术与先进控制理论方法,包括基于IGBT大功率驱动、DSP嵌入式控制、CAN总线通讯等,在复杂负载工况运动系统理论建模、仿真分析、优化控制等方面开展深入研究,实现运动系统的高精度、高频响、高性能控制。 2.机器人控制 针对创新性提出的基于并联六自由度机构的电动轮足式机器人(北理哪吒)和液压驱动的四足机器人开展研究,包括机器人运动学和动力学建模分析、柔顺性控制、步态规划、稳定行走、自主控制、环境实时感知和障碍物探测等内容。 3.负载...
  • 职称:
    教授
  • 导师类型:
    --
  • 招生专业:
    --
个人简介

个人简介

教育与工作经历 1981.9-1985.7 西安工业学院 精密机械系 精密机械制造及工艺专业 学士 1987.9-1990.4 北京理工大学 机械工程系 监控与检测研究方向 硕士 1990.9-1994.7 北京理工大学 自动控制系 电液伺服控制研究方向 博士 1985.7-1987.8 西安工业学院 精密机械系 助教 1994.5-1997.6 北京理工大学 自动控制系 讲师 1997.7-2002.6 北京理工大学 自动控制系 副教授 2002.7至今 北京理工大学 自动控制系 教授 2001.9-2002.6 北京理工大学 自动控制系 副主任(副处) 2002.11-2006.5 北京理工大学 信息科学技术学院 工会主席 2006.6-2008.11 北京理工大学 信息科学技术学院 常务副院长(正处) 2008.12-2016.5 北京理工大学 自动化学院 党委书记 2013.10-2016.5 北京理工大学 自动化学院 院长 2016.5至今 北京理工大学 研究生院 常务副院长

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