个人简介

教学工作 1）现代机器人学 2）仿生机理与应用 教育背景 1982年9月——1986年7月 哈尔滨工业大学 电气工程系 本科学历 1986年9月——1989年7月 哈尔滨工业大学 电气工程系 硕士研究生学历 1989年9月——1991年9月 华中科技大学 自动控制系，博士生课程 1991年10月——1996年10月 日本早稻田大学 机械工程系 博士研究生学历 工作经历 1996年11月——1999年11月 日本通产省工业技术研究院，研究员 1999年11月——2000年10月 日本东京大学，机械情报系，研究员 2000年10月——至今 北京理工大学，机电学院，教授