所属院校:

北京理工大学

所属院系:

机械与车辆学院

研究领域:

仿生机器人技术、光机电一体化设计和机械CAD技术。长期从事仿生机器人结构与控制的研究，特种机器人运动特性分析。仿生物的静态特征和运动特性实验分析与建模，仿生机器人运动机理分析、运动规划策略和运动控制算法等方面研究。取得的研究成果已应用于某仿生步行机器人。所在仿生机械与特种机器人实验室具有良好的学术团队，在光机电一体化特种机器人方面，具有特色的学术研究能力

职称:

教授

导师类型:

博导

招生专业:

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