1989-1993年,以色列理工学院,航空航天系,获博士学位 1993-1994年,以色列特拉维夫大学,力学与材料结构系,博士后 1994-1995年,美国马里兰大学,机械工程系,研究助理 1995-2009年,清华大学,工程力学系,副教授、教授 2009-2015年,北京大学,讲席教授、工学院副院长 2015至今,北京理工大学,教授、副校长(~2018.11)、校学术委员会主任