副研究员
蔡涛
  • 所属院校:
    北京理工大学
  • 所属院系:
    自动化学院
  • 研究领域:
    1.自抗扰控制理论研究和实际工程控制问题解决 与传统基于模型的控制方法不同，基于对伺服系统、工业过程控制系统等物理过程的理解，将系统内部的非线性、模型的结构和参数时变、外部扰动等均视为总扰动，针对特定控制性能要求，研究相应的观测器结构，在时域和频域内设计可满足性能要求的控制器。 2.高性能运动控制系统的设计和开发 基于对控制器硬件、软件、被控对象、传感器的综合理解，研究对控制系统性能指标进行合理分配的方法，开发基于DSP、FPGA等器件的关键部件，并研究高性能运动控制系统软硬...
  • 职称:
    副研究员
  • 导师类型:
    --
  • 招生专业:
    --
个人简介

个人简介

教育与工作经历 教育经历 1.1989/9–1993/7， 北京理工大学， 自动控制， 学士 2.1995/7–1999/7， 北京理工大学， 控制理论与控制工程， 硕士 3.2004/3–2011/1， 北京理工大学， 模式识别与智能控制， 博士 4.2012/1–2013/1，美国Cleveland State University的Center for Advanced Control Technologies，访问学者，从事抗扰控制方面的合作研究 工作经历 1.1993/7-2004/7留自动控制系工作，历任助教、讲师； 2.2004/7-今，自动化学院，任副研究员；

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