所属院校:

北京科技大学

所属院系:

自动化学院

研究领域:

非线性系统，时滞系统，鲁棒控制，飞行控制专利 1.2015.03计算机软件著作权小型四旋翼无人飞行器嵌入式飞行控制软件 2.2014.06发明专利一种倾转四旋翼无人机垂直起降控制方法 代表性项目 1.四旋翼无人机大机动高精度鲁棒飞行控制，国家自然科学基金项目，2018.1-2020.12，主持。 2.下三角型异构无人机群鲁棒协调控制，国家自然科学基金面上项目，2015.1-2018.12，主持。 3.基于事件驱动的无人机群一致性分析与设计，北京市自然科学基金青年基金项目，...

职称:

副教授

导师类型:

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招生专业:

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