个人简介

学习经历 2001/09- 2005/7：北京航空航天大学航空科学与工程学院本科生； 2005/09- 2006/07：北京航空航天大学宇航学院硕士研究生； 2006/09- 2010/12：北京航空航天大学机械工程及自动化学院博士研究生。 工作经历 2011/01- 2013/02：北京航空航天大学机械工程及自动化学院博士后研究； 2013/03-至今：北京航空航天大学机械工程及自动化学院机器人研究所讲师； 2016/01-2016/12：密歇根大学安娜堡分校机械工程系访问学者。 荣誉及奖励 2016年获教育部自然科学奖二等奖：高精度柔性机构设计理论与方法（排名第5）。 2012年被中国机械工程学会评为第二届“上银优秀机械博士论文佳作奖”。 2012年被评为北京航空航天大学优秀博士后。 开授课程 本科生课程：《机械原理》（40学时, 春季） 研究生课程：《精密机械设计》（16/32学时, 秋季） 教学及科研成果 1．承担科研项目： [1] 国家自然科学基金：大负载作用下多自由度柔性机构的刚度设计及精度保障方法研究，主持，在研 [2] 北京市自然科学基金：面向质心精密测量的柔性机构设计与应用研究，主持，在研 [3] 重点实验室开放课题：面向空间精密定位的柔性机构研究，主持，在研 [4] 国家自然科学基金重点项目：便携式刚柔耦合加工机器人的高效能设计与精度保障方法研究，参与，在研 [5] 国家自然科学基金：基于能量特性的大行程柔性精密机构设计，主持，结题 [6] 横向课题：静平衡一体机技术开发，主持，结题 [7] 横向课题：柔性传动装置研制，主持，结题 [8] 横向课题：吊钩装置初样机研制，主持，结题 [9] 横向课题：阿根廷米轨内燃动车组车顶、烟道柜体温度与风速测试，主持，结题 [10] 横向课题：基于传热和强度目标的隔热结构拓扑优化设计与验证，主持，结题 [11] 中国博士后基金特别资助：约束视角下模块化柔性精密机构的能量设计方法研究，主持，结题 2．教材与著作： [1] 于靖军, 毕树生, 裴旭, 赵宏哲, 宗光华著. 柔性设计：柔性机构的分析与综合，北京: 高等教育出版社, 2018.1. 3．代表性论文： 在柔性机构方面发表论文30余篇，其中以第一或通讯作者在《Journal of Mechanical Design》、《Journal of Mechanisms and Robotics》、《Mechanism and Machine Theory》、《Precision Engineering》上发表SCI检索论文15篇，SCI他引共计百余次。 4．专利： [1] 赵宏哲，毕树生，徐熠。一种具有梯形结构的直线导引机构[P]。专利号：ZL201110371656.0。 [2] 毕树生，赵宏哲，于靖军。交叉簧片转动型柔性铰链[P]。专利号：ZL200810225215.8。 [3] 毕树生，赵宏哲，乔涛。一种斜置簧片组合的一维柔性直线导引机构[P]。专利号：ZL200910079409.6。 [4] 毕树生，张述卿，赵宏哲。一种交叉簧片柔性虎克铰[P]。专利号：ZL201410253809.5。 [5] 毕树生，刘浪，赵宏哲。一种基于簧片的螺旋交叉柔性轴承[P]。专利号：ZL201210541259.8。 [6] 毕树生，乔涛，赵宏哲，周晓东。一种嵌入驱动器式的主动控制柔性仿生关节[P]。专利号：ZL201010219500.6。 [7] 毕树生，周晓东，赵宏哲，王雯静。一种适用于柔性腿式机器人的性能测试装置[P]。专利号：ZL201110390568.5。 [8] 毕树生，张述卿，马成婧，赵宏哲，袁畅。双轴柔性静平衡仪[P]。专利号：ZL201610339705.5。 5．人才培养： [1] 2019年，北京航空航天大学优秀硕士论文指导教师（学生：韩东） [2] 2018年，北京航空航天大学优秀硕士论文指导教师（学生：任思远） [3] 2018年，北京航空航天大学优秀本科毕业设计指导教师（学生：张容哲） [4] 2018年，北航首届教学优秀奖二等奖 [5] 2018年，指导学生获得2018年冯如杯三等奖（学生：王福龙等） [6] 2017年，北航生产实习优秀指导教师一等奖 [7] 2016年，指导学生获得首届梅特勒-托利多杯创新大赛一等奖（学生：任思远等）。