个人简介

学习经历 n 1978.03-1982.02 大连理工大学机械工程系，学士 n 1982.03-1984.08 北京航空航天大学机械工程及自动化学院，硕士，导师：张启先院士 n 1984.09-1987.09 北京航空航天大学机械工程及自动化学院，博士，导师：张启先院士 工作经历 n 987.10 -1990.04 北京航空航天大学，讲师 n 1990.05 -1997.06 北京航空航天大学，副教授 n 1997.07-2003.11 北京航空航天大学，教授，博导，机器人所副所长（-2001） n 2003.12 -2007.12 北京航空航天大学机械工程与自动化学院副院长 n 2010.09 - 虚拟现实技术与系统国家重点实验室副主任 n 1994.07-1996.08 加拿大Simon Fraser 大学Postdoctoral Fellow, Research Associate n 1999.01 -1999.03 香港城市大学Research Fellow n 2011.03 -2011.09 美国普渡大学高级访问学者 n 2012.07-2012.08 法国里尔大学Invited Professor 荣誉及奖励 n 2014年，教育部技术发明一等奖 n 2011年， IEEE International Conference on Robotics and Automation最佳论文提名奖（Best Manipulation Paper Award-Finalist） n 2008年，国家科学技术进步二等奖 n 2008年，中国机械工业科学技术一等奖 n 2008年，第18届“冯如杯”优秀指导教师 n 2003年，教育部跨世纪优秀人才 n 2002年，第12届“冯如杯”优秀指导教师 n 1999年，航空工业总公司科技进步二等奖 n 1998年，北京市高校青年学科带头人 n 1998年，第四届北京青年优秀科技论文二等奖 n 1996年，中国航空工业总公司“做出突出贡献的中国博士学位获得者” n 1994年，北京市科技进步三等奖 n 1993年，北京市优秀青年骨干教师 开授课程 本科生课程：1）机械原理；2）产品设计与虚拟样机；3）机械设计课程设计 研究生课程：1）触力觉交互技术；2）机器人运动学与动力学；3）空间机构分析与综合 教学及科研成果 指导本科生陈中元获冯如杯一等奖（北航“小神童”），并获大学生科技明星称号 指导博士生刘军传获北航优秀博士论文(脑外科机器人系统定位精度研究),并获2006 IEEE/ASME International Conference on Mechatronic and Embedded Systems and Applications最佳学生论文奖 指导博士生吴俊获全国研究生数学建模竞赛二等奖，北航研究生优秀论文奖 指导硕士生周人歌获北航优秀硕士论文 指导硕士生王瑜获校优秀硕士毕业生称号 指导硕士生郭玲、王瑜获校优秀研究生称号 指导硕士刘慕利获研究生学术科技创新优秀奖 出版专著 张玉茹、李继婷、李剑峰，《机器人灵巧手：建模、规划与仿真》，机械工业出版社，2007 授权发明专利 张玉茹、刘博、郭卫东，“机器人灵巧手机构”，ZL02155646.6，2006.11.15， 张玉茹、王田苗、丑武胜、刘军传等，“医疗机器人视觉注册方法”，ZL200310122495.7，2006.11.29 张玉茹、郭卫东、张世清、姜俊杰、曹永刚，“三自由度力觉交互装置”，ZL200510115907.3，2007.12.19 张玉茹、曹永刚、王党校、马运忠，“六自由度力觉人机交互装置”，ZL 200710062916.X，2008.11.12 张玉茹、张耀军、戴晓伟、刘冠阳，“可重构式柔索驱动并联机器人及其驱动装置”，ZL200910088558.9，2011.06.22 张玉茹、杨毅，“一种具有抓持力反馈的四自由度柔索驱动人机交互装置”，ZL 2009 1 0238686.7，2011.09.28 张玉茹,李朝斌,陈中元、刘军传，“一种能实现快速重构的绳驱动并联机器人”，ZL 2011 1 0026500.9，2012.5.9 张玉茹、陈中元，“一种适用于毛笔汉字书写的五自由度运动装置”，ZL2009 1 0089158.X，2012.5.23 王党校，张玉茹，吕培军，王勇，陈永刚，王治翔，“虚拟现实牙科手术触感训练支撑平台”，ZL 200910242042.5，2011年5月4日 王党校，张玉茹，姚冲，吴俊，面向签名防伪的多维力觉信息测量数字笔（专利号：ZL 200710064434.8），2010年1月6日 王党校，张玉茹，王瑜, 周万琳，吴俊，“面向手眼协调操作的力觉视觉融合显示平台”（专利号：ZL200810056484.6），2009年8月19日 王党校，张玉茹，吴俊，姚冲， “书写训练设备及处理方法”（专利号：ZL 200710303776.0），2010年9月8日 王党校，张玉茹，刘冠阳，“虚拟空间的触觉力觉反馈人机拔河系统”，（专利号：ZL200810055892.X），2010年4月21日 王党校，方磊，徐牧，于佳琦, 张玉茹. 2013，一种能够实现六维空间力测量的力矩传感器，ZL 201110190280.3 郭卫东、刘博、张玉茹、李久振、刘军传、李继婷，“仿人机器手机构”,ZL200410102702.7, 2006.11.08 李继婷，王举，张玉茹，王爽，“手指运动功能康复机器人”， ZL 2009 1 0081170.6, 2011.6.1 李继婷，王举，张玉茹，王爽. 2012，外骨骼式手指运动功能康复机器人，ZL200910238175.5。 李继婷，郑若隐，张玉茹. 2013，外骨骼式拇指运动功能康复机器人，ZL201110215592.5。 1. 刘冠阳，周墨渊，张玉茹，郭卫东，卢可可. 2012，两自由度力觉交互设备，ZL200910237798.0