个人简介

学习经历 ✈ 2000-2004年 北京航空航天大学机械设计及理论专业博士； ✈ 1997-2000年西北工业大学飞行器设计专业硕士； ✈ 1993-1997年 陕西工学院 机械设计及制造学士； 工作经历 ✈2004.05~2006.05 北京航空航天大学航空宇航博士后流动站 博士后 航空宇航控制工程 ✈2006.06~2007.07 北京航空航天大学机器人研究所 讲师 机械工程 ✈2007.08~2016.07 北京航空航天大学机器人研究所 副教授 机械设计及理论 ✈2016.08~现在 北京航空航天大学机器人研究所 教授 机械电子工程 ✈2012.01-2013.01 美国University of North Carolina at Charlotte 公派访问学者 ✈2017.01-2017.02 瑞典卡洛琳斯卡医学院 公派访问学者 ✈2018.08-2019.02 美国斯坦福大学 公派访问学者 荣誉及奖励 1. 2015年，北航优秀硕士论文“优秀指导教师”。 2. 2015年，北航第二十五届“冯如杯”学生学术科技作品竞赛“优秀指导教师”。 3. 2013年，教育部技术发明一等奖，第三完成人（赵沁平、沈旭昆、王党校、齐越、梁晓辉等，“虚实融合技术及应用”）。 4. 2011年，机器人和自动化领域顶级国际会议IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)发表论文获最佳论文提名奖（Best Manipulation Paper Award – Finalist）。 5. 2008年入选北京市科技新星。 6. 2007年入选北京航空航天大学“蓝天新秀”。 开授课程 ✈本科生课程： [1]《C 语言程序设计》（48学时, 秋季）；[2]《机械原理》（40学时, 春季）；[3]《Theory of Machines and Mechanisms》（40学时, 留学生全英文授课, 春季） ✈研究生课程： [1]《Haptic Human-machine Interaction》（硕/博士留学生课程, 32学时, 春季）；[2]《触力觉人机交互》（硕/博士研究生课程, 32学时, 秋季） 教学及科研成果 累计发表SCI/EI学术论文140余篇，第一作者或通讯作者IEEE Transactions期刊论文20余篇。在Springer出版学术专著1部。相关研究成果发表在IEEE Transactions on Haptics、IEEE Transactions on Industrial Electronics、IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics、IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement、《中国科学》、《计算机学报》、《自动化学报》、《机械工程学报》等有影响的国际国内核心期刊上，以及IEEE ICRA、IEEE IROS、IEEE-ROMAN、IEEE World Haptics、中国计算机大会、全国虚拟现实及可视化会议等国际国内会议上。获批中国发明专利20余项，受理发明专利10余项。 主持科研项目 1. 国家自然科学基金“支持裸手触觉交互和多尺度纹理呈现的主动电子皮肤” （61973016），2020.1-2023.12 2. 国家自然科学基金“基于触觉通道的注意力调控机理研究”（61572055）， 2016.1-2019.12 3. 国家重点研发计划项目"大数据多模态交互协同关键技术”（2017YFB1002800）课题“视听触虚实配准的强真实感混合呈现技术”（2017YFB1002803），课题负责人， 2017.9-2021.8，在研，主持 4. 国家自然科学基金“面向精细操作模拟的六自由度力觉合成方法”（61170187）， 2012.1-2015.12 5. 国家自然科学基金重大项目“面向虚拟手术支撑平台及经皮冠状动脉成形术模拟”子课题“力觉交互的真实感评价方法”, 2012.1-2016.12 6. 国家科技支撑计划“口腔数字化牙体预备系统研究”（2012BAI07B04）子课题“微小空间激光光路自动控制技术与系统”，2012.1-2014.12（已结题） 7. 虚拟现实技术与系统国家重点实验室课题“基于力触觉的神经调控方法研究”，2012.1-2013.12（已结题） 8. 国家自然科学基金“基于双模式触觉交互的灵巧动作技能训练方法研究” （60605027），2007.1-2009.12 （结题评价：优） 9. 国家863计划 “面向手眼协调操作的触(力)觉合成和视觉-力觉融合再现技术” (2007AA01Z310) ，2007.12-2009.12（已结题） 10. 国家863计划重点项目“虚实融合协同工作的集成环境和关键技术”子课题“多通道人机交互与触力觉装置”二级子课题，2009AA012105，2009.1-2010.12（已结题） 11. 北京市自然科学基金“面向签名防伪的力觉特征识别新技术研究”（4082019），2008.1-2010.12（已结题） 12. 中国博士后科学基金“面向钢笔书法训练的力觉导引任务规划和力觉渲染方法研究”，2005.5-2006.5（已结题） 专著 1. D. Wang, J. Xiao, and Y. Zhang, Haptic rendering for fine manipulation, Springer, 2014, ISBN 978-3-662-44949-3. http://www.springer.com/computer/hci/book/978-3-662-44948-6 发明专利 1. 授权发明专利，王党校，张玉茹，吕培军，王勇，陈永刚，王治翔，“虚拟现实牙科手术触感训练支撑平台”（专利号：ZL 200910242042.5），2011年5月4日 2. 授权发明专利, 王党校，张玉茹，姚冲，吴俊，面向签名防伪的多维力觉信息测量数字笔（专利号：ZL 200710064434.8），2010年1月6日 3. 授权发明专利，王党校，张玉茹，王瑜, 周万琳，吴俊，“面向手眼协调操作的力觉视觉融合显示平台”（专利号：ZL200810056484.6），2009年8月19日 4. 授权发明专利，王党校，张玉茹，吴俊，姚冲，“书写训练设备及处理方法”（专利号：ZL 200710303776.0），2010年9月8日 5. 授权发明专利，王党校，张玉茹，刘冠阳，“虚拟空间的触觉力觉反馈人机拔河系统”，（专利号：ZL200810055892.X），2010年4月21日 6. 授权发明专利，张玉茹，曹永刚，王党校，马运忠，"六自由度力觉人机交互装置"（专利号：ZL 200710062916.X），2008.11.12 7. 授权发明专利，王党校, 方磊, 徐牧, 于佳琦, 张玉茹，一种能够实现六维空间力测量的力矩传感器，专利号：ZL201110190280.3 8. 授权发明专利，王党校, 王治翔, 宋涛，一种用来模拟力觉交互设备操作过程的接触刚度生成装置，专利号：ZL 201110256640.5 9. 授权发明专利，王党校，杨彩玲,张玉茹. 一种实时测量心血管介入手术中导管介入力和力矩的装置. 专利号：ZL 201210185159.6，2013-09-18 10. 授权发明专利，王党校，张欣，刘帅，张玉茹，面向虚拟现实牙科操作训练的多点接触力觉反馈系统，专利号：201110278879.2 11. 授权发明专利，吕培军，王党校，王勇，张玉茹，孙玉春，宋涛，陈中元，王磊. 一种激光式口腔内微型牙体预备自动切削装置. 专利号：ZL 201210193871.0 12. 授权发明专利，郭卫东，王党校，刘冠阳，刘斌，宋传涛，周墨渊，飞机驾驶盘力反馈系统，中华人民共和国发明专利, 专利号：ZL 201010292220.8（申请日2010.9.26） 13. 申请发明专利，王党校，杨彩玲，张玉茹. 一种心血管介入手术中的实时导管介入信息测量装置. 申请号：201310156819.2 公开（公告）号：CN103239791A 14. 申请发明专利，张玉茹、刘军传、王党校、李朝斌.一种新型的六自由度力反馈装置.申请号：201210225663.4 15. 申请发明专利，王党校，徐牧，张玉茹，杨潇潇，杨高峰，穿戴式力觉交互设备及系统，中国发明专利，受理号： 2014100006525 16. 申请发明专利，王党校，徐牧，张玉茹，杨潇潇，杨高峰，用于模块化力觉交互设备的音乐调制处理方法，中国发明专利，受理号：2014100009805 17. 申请发明专利, 王党校，王磊，张玉茹，马磊，一种口腔内微型自动化牙体预备的切削装置，申请号 201310671482.9 18. 申请发明专利，王党校，杨潇潇，张玉茹，徐牧，杨高峰，一种基于精确力量控制和触觉反馈及难度自适应的注意力训练方法，申请号：2015100023474 19. 申请发明专利，王党校，彭聪，杨潇潇，张玉茹，一种沉浸式视觉和离散力控制任务结合的注意力训练系统，中国发明专利，申请号：201610417385.0 20. 申请发明专利，王党校，李腾，张玉茹，杨潇潇，彭聪，一种纯触觉反馈和连续力控制任务结合的注意力训练系统，中国发明专利，申请号：201610780267.6 21. 申请发明专利，王党校，李腾，张玉茹，杨潇潇，彭聪，一种纯声音反馈和连续力控制任务结合的注意力训练系统，中国发明专利，申请号：201610786655.5 22. 申请发明专利，王党校，宋梦，张玉茹，一种气压驱动的力反馈和触觉反馈装置，申请号：201610597525.7，2016年7月27日 23. 申请发明专利，王党校，郑宇铠，宋梦，张玉茹，一种气压驱动的多指协同力反馈和触觉反馈手套装置 24. 王党校, 郑一磊, 刘诗怡. 一种基于呼吸和力触觉协同控制的注意力训练方法及系统：中国，201910080456.6[P]. 2019-01-28. 25. 王党校,郭园,杨修平,王海同,张玉茹.一种动支点杠杆式变刚度机构和单指力反馈手套:中国,201910400829.3. 26. 王党校,郭园,王海同,杨修平,张玉茹.一种可调尺寸的变刚度力反馈手套:中国,201910400828.9. 27. 王党校,郭园,王子琦,张玉茹.一种基于高密度柔性电磁线圈阵列驱动的主动纹理呈现装置:中国,201910307279.0. 28. 王党校, 焦健, 张玉茹, 郭兴伟. 一种低摩擦高精度的触觉纹理信息测量系统, 中国发明专利, 201910393700.4., 2019 29. 王党校，王子琦，张昱，张玉茹.一种基于软体驱动器的力反馈手套:中国，201811237973.1. 2018-10-24 30. 王党校，张昱，王子琦，张玉茹.一种多元触觉反馈手套:中国，201811237961.9. 2018-10-24 31. 王党校，张昱，王子琦，张玉茹.一种基于软体变刚度关节驱动器的力反馈手套:中国，201811112345.0. 2018-09-25 32. 王党校，张昱，王子琦，张玉茹.一种移动式多元融合触觉反馈装置: 中国，201811239153.6. 2018-10-24 33. 王党校，张昱，王子琦，张玉茹.一种基于网状结构的纹理反馈装置:中国，201811441321.X. 2018-11-29 34. 王党校，郭琦琦，张玉茹，一种具有多种振动模式的触觉交互装置 35. 王党校，郭琦琦，张玉茹，一种具有多点独立温度反馈的触觉反馈手柄 36. 王党校，张玉茹，郭琦琦，龚翌洁，一种多元触觉融合反馈手柄，申请号：201810843718.5，申请日：2018年7月27日 37. 张玉茹，王党校，陆磊，郭兴伟，一种柔性物体表面触觉反馈装置，申请号：201810842851.9 38. Yuru Zhang, Dangxiao Wang, Hongdong Zhang, Jian Song, Xiaohan Zhao, Force feedback handle device with a degree-of-freedom and working method thereof，United States Patent, Patent No US 10,394,271 B2, Date of Patent: Aug-27-2019 39. 张玉茹，王党校，张洪冬，宋健，赵晓含。一种单自由度力反馈手柄装置及其工作方法。中国专利：ZL201610290764.8。 40. 张玉茹，王党校，张洪冬，赵晓含,储瑞航。一种应用于力反馈设备的新型六自由度混联机构。ZL201610941924.0 计算机软件著作权 1. 数字笔识别算法，登记号：2008SRBJ4760 ，2008.08.15 2. 牙科手术训练力觉渲染算法及软件，登记号：2008SRBJ1439，2008.03.10 3. 多分辨率实时力觉合成算法及软件，登记号：2008SRBJ1437，2007.11.30