个人简介

工作经历 2005年9月至2007年10月在北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院博士后流动站工作；2007年10月留校任教。 荣誉及奖励 中国兵器工业集团公司科学技术二等奖 开授课程 数字系统设计自动化 教学及科研成果 在国内外期刊和会议上发表科技论文20余篇，其中10余篇被EI收录。主持完成博士后基金课题“具有障碍物环境中仿人型机器人运动规划关键技术的研究”， 参与完成了国家863计划课题“仿人形机器人技术与系统”， 国防基础科研项目“仿人机器人动力学仿真和行走机构研究”，海军课题“某型号军舰舵机及减摇关键部件研制”，某研究所 “座舱压力控制器研制”，某研究所“目标飞行器热控控制算法开发”等多项课题的研究。