个人简介

学习经历 1999.3- 2003.3：吉林大学 机械制造及其自动化专业 工学博士 工作经历 2003.8-2006.3：北京航空航天大学 机器人研究所 博士后 2006.3-至 今：北京航空航天大学 机器人研究所 教授 荣誉及奖励 2008年获北京市教育教学成果二等奖； 2003年获吉林省科技进步三等奖； 2009年获广东省科技进步二等奖； 2007年和2008年分获中国机械工业科技进步一等奖和三等奖各1项； 开授课程 本科生：《机电一体化系统设计与实践》，48h，核心专业课; 研究生：《现代机电控制》,32h，一级学科学位必修课； 教学及科研成果 教学方面： 积极开展基于项目研究式的教学改革研究与实践，在Mechatronics国际期刊上发表了2篇SCI教学研究论文，获得2008年北京市教育教学成果二等奖。 科研方面: 主持承担国家自然科学基金4项、主持承担国家“863”计划重点项目“服务机器人”和“机器人模块化核心技术研究”2项、承担北京市重大项目课题2项等； 参加国家和省部级以上科研项目多项。在核心期刊和重要国际学术会议上发表论文100余篇，其中SCI、EI收录60余篇；发明专利15项；编写教材2部。