个人简介

学习经历 [1] 1997.9-2003.1 北京航空航天大学 机械制造及其自动化 博士 [2] 1991.9-1995.7 北京航空航天大学 机械制造工程 本科 工作经历 [1] 2017,6-2018,3 美国韦恩州立大学 计算机系 访问学者 [2] 2011,7-至今 北京航空航天大学 机电工程及自动化系 副教授 [3] 200910-201106 北京航空航天大学 机电工程及自动化系 讲师 [4] 201101-201104 美国密歇根理工大学 电子与计算机 访问学者 [5] 200607-200909 北京航空航天大学 工程系统工程系 讲师 [6] 200405-200606 北京航空航天大学 仪器科学与技术 博士后 荣誉及奖励 [1] “高速重载搬运机器人控制及应用”，中国产学研合作创新成果一等奖（第一完成人） [2] “液晶玻璃基板搬运机器人开发及产业化应用”，安徽省科学技术奖一等奖（第二完成人） [3] “高速重载码垛机器人及关键技术”，中国机械工业科学技术奖二等奖（第一完成人） [4] “工业机器人关键技术的研发和应用”，安徽省科学技术奖二等奖（第二完成人） [5] “基于实时操作系统的嵌入式车床数控系统”，广东省科技进步二等奖（第三完成人） [6] “面向工程机械的嵌入式机电控制开发平台研究与系统应用”，中国机械工业科学技术三等奖 [7] “飞机复杂型面自动精准喷涂关键技术与装备”，中航工业集团科学技术二等奖 [8] 中国机械工业科学技术三等奖和广州市科学技术一等奖 [9] “十二五”机械工业先进科技工作者称号 [10] 产学研合作创新奖（个人） 开授课程 本科 [1] 核心专业课 “机电一体化系统设计与实践” [2] 选修课 “嵌入式系统设计” 硕士 [1] 一般专业类 “工程中数学” 教学及科研成果 在教学方面：指导本科生获发明专利2项；指导本科生参加国家大创项目；指导硕士生多人获国家奖学金，多人获北航优秀毕业生。在科学研究方面，以国家重大需求为牵引，围绕智能制造装备及控制技术开展研究，以提升装备设计能力与性能为重点，从理论研究到产业应用。主持国家、省部级、企业横向项目20余项：承担国家自然科学基金，国家重点研发计划，国家科技重大专项等。论文90多篇，SCI检索20余篇；授权发明专利10项，转化4项；软著12项；参编国家标准6项。在研项目有国家重点研发计划，智能制造专项等