个人简介

个人简介 博士，副教授，北京大学微米纳米加工技术国家重点实验室博士后。论文30余篇（全部EI/SCI检索），其中一篇获2007年国际机器人与仿生学大会最佳学生论文奖。 教育背景 北京大学电子科学与技术博士后 香港中文大学自动化与计算机辅助工程博士 北京理工大学机械电子工程硕士 北京理工大学机械电子工程学士 个人简历 2007-2009 基于微惯导传感网络的人体运动捕捉系统研究，国家博士后基金和深圳市科技计划（非共识创新项目），项目负责人 设计和实现了用于人体运动姿态实时检测的微惯导传感系统，研究具有多通道模数转换功能（包含三维加速度和三维角速度测量ADC）、数据采集功能、数据存储功能、数据无线传输功能的微控制系统电路设计实现 人体运动姿态数据库的建立，人体运动姿态特征提取算法研究，研究人体各种基本运动姿态的时域、频域特征，找到有效的人体运动姿态表征参数，选择合适的变换减少或去除信息冗余 研究人体运动姿态分类识别算法，探索人体运动识别离线学习模式 基于多源信息融合的交通事件自动检测技术，国家863计划项目，团队组长 具有交叉路口多向道路交通实时全方位监测、交通数据存储、传输和显示、自动交通事件检测等功能的交通事件自动监测系统的设计与实现 开展多源信息特征融合策略研究：基于音视频多源交通信息融合，以信息的层次、互联相关、信息组合等信息融合为依据，形成有效的交通事件特征向量 研究交通事件分类技术，设计多级或多层结构、线性或非线性分类器结构的交通事件自动检测器 跟踪学习了德州仪器（TI）达芬奇DSP平台，对系统框架、工作环境、软件运行、编解码驱动进行了研究学习，旨在开发独立的混合音视频交通事件自动检测系统 2004-2007 基于微机电系统的人体移动安全气囊系统，香港创新科技署项目，团队组长 基于微惯导传感网络的人体运动捕捉系统研究，国家博士后基金和深圳市科技计划（非共识创新项目），项目设计实现了基于MEMS传感器的三维微惯导传感单元： 主要考虑传感器的体积、灵敏度、准确度、数据读出功能等指标，研究uIMU单元专用电路，消除因电路特性引起的噪声 利用PROTELDXP设计微惯导传感单元电路，布板及调试 基于GCC（GUNCompilerCollection）的数据采集和传送的软件实现 基于单片机的微机电信号采集功能的实现： 研究微控制器的结构和应用框架，选定ATMELMEGA系列作为uIMU主芯片 研究USB串口通讯，用于传感数据与计算机的接口 实现了基于蓝牙技术（Bluetooth）的传感数据无线通信功能 基于模式识别的人体运动分类技术： 人体运动模型分析，人体运动微惯导数据的采集 人体运动微惯导数据库的建立，包括人体日常动作和摔倒情况 微机电信号处理及基于PCA（PrincipleComponentAnalysis）的特征选择 基于模式识别方法的人体运动分类技术研究：SVM支持向量机（SupportVectorMachine），CNN神经网络（CascadingNeuralNetwork）和HMM隐式马尔科夫模型（HiddenMarkovModel） 基于微惯导信息的实时人体运动识别研究： 实时SVM滤波器的设计与实现 基于TI数字信号处理器的实时算法的设计与实现 系统测试实验，验证人体摔倒检测的实时性，测试安全气囊的工作状况 2002-2004 低成本微纳流体芯片实验室的自动装配系统的研究，国家863计划项目，团队组长 高深宽比三维微管道激光刻蚀技术： 基于高功率二氧化碳激光器的三维微管道刻蚀技术 研制开发基于掩膜牺牲层的微管道刻蚀技术以提高微管道的平整度 基于光学汇聚装置的三维微管道加工系统 基于二氧化碳的激光汇聚系统将原始激光束汇聚成为高能量密度（105J/cm2） 微米级尺寸的激光束，以刻蚀可生物兼容的PMMA材料 配合三维微管道加工的三维精密移动平台的开发 基于二氧化碳激光汇聚系统及三维移动平台的生物维纳流体芯片自动装配系统的设计与集成 2001-2002 仿人机器人柔性误差校准技术，国家863计划项目，主研人员 设计并实现了基于力反馈的机器人柔性误差补偿系统： 基于力反馈的机器人上臂扭矩柔性误差补偿算法研究 基于伺服电机和轴角编码器的机器人上臂控制系统的实现 主讲课程 《微纳机电系统应用技术》 主要科研项目 国家重大专项2009-20121050万（RMB） 高密度三维系统级封装的关键技术研究，主研人员 深圳市基础研究计划2009-201110万（RMB） 面向运动保护的人体姿态检测与分析集成微系统研究，项目负责人 中国高技术研究发展计划（863计划）2007-200986万（RMB） 基于多源信息融合的交通事件自动检测技术，团队组长 中国博士后科学基金（20080430768）2008-20093万（RMB） 基于微惯导传感器的人体运动姿态分类识别技术研究，项目负责人 深圳市科技计划非共识创新项目（FG200805200128）2008-20095万（RMB） 基于微惯导传感节点的人体运动捕捉技术研究，项目负责人 香港创新科技署项目（ITF-UIM-151）2005-2007200万（HKD） 基于微机电传感技术的人体移动安全气囊系统，团队组长 发明专利 美国专利（授权号：20090183929）“WritingSystemwithCamera,”GuanglieZhang,GuangyiShi,Yilunluo,HeidiYeeYanWong,WenJungLi,PhilipHengWaiLeong,andMingYiuWong.Underreviewing2009 中国专利（授权号：CN1616180）“一种基于CO2激光器的三维微管道加工设备”，黄强，时广轶，石庚辰，李文荣，李科杰，伟民2005年5月 中国专利（授权号：CN2650926）“用于微米级管道刻蚀的二氧化碳激光汇聚装置”黄强，张志远，时广轶，黄文倩，2004年10月