副教授
郑睿
  • 所属院校:
    安徽师范大学
  • 所属院系:
    物理与电子信息学院
  • 研究领域:
    1、机器人控制技术 随着信息技术和控制技术的发展,以及机器人应用范围的扩大,机器人控制技术正朝着智能化的方向发展,出现了离线编程、任务级语言、多传感器信息融合、智能行为控制等新技术。多种技术的发展将促进智能机器人的实现。 2、高精度惯性传感器 利用自控原理、优化算法,研究高新型惯性传感器,充分开发其高精度的潜力。
  • 职称:
    副教授
  • 导师类型:
    --
  • 招生专业:
    --
个人简介

个人简介

郑睿,男,1980年11月生,安徽黄山人,现任安徽师范大学物理与电子信息学院副教授。 2002年7月安徽工业大学自动化专业工学学士。 2005年3月安徽工业大学电力电子与电力传动专业工学硕士 2013年9月南京航空航天大学检测技术与自动化装置专业,工学博士 2016年4月东南大学博士后 2005年4月-2014年11月安徽工业大学电气信息学院工作 2014年12月-今安徽师范大学物理与电子信息学院工作 任职 2014年-现在安徽省自动化协会青工委成员 讲授课程: 计算控制技术,最优控制,自动控制原理,单片机原理及其接口技术 获奖情况: 1.论文‘超流体量子干涉陀螺仪的热噪声分析(中国惯性技术学报,2012年第六期)’获得2013年中国科协优秀论文 2.论文‘超流体陀螺仪的发展概况与研究进展(航空学报,2012年第1期)’获得领跑者5000-中国精品科技期刊顶尖论文 3.获得中国机器人大赛国家三等奖3项, 4.获得西门子杯中国制造大赛省三等奖1项, 5.获得全国大学生智能车竞赛省一等奖1项,二等奖、三等奖多项。 承担课题: 1.机器人虚拟现实结构体系研发,安徽省重点研究与开发计划项目,2017-2018,主持 2.视觉智能机器人系统的关键技术研究(2015cxjj14),安徽师范大学创新基金,2015-2017年,主持。 3.机器人路径规划及相关技术研究.安徽省教育厅重点项目,2006-2008年,参与. 1.压力相移辅助型超流体陀螺的关键技术研究(KJ2015A015),安徽高校自然科学研究重点项目,2015-2016,主持 4.基于压力相移辅助的新型超流体陀螺及其噪声机理研究(QZ201315),校青年基金,2013-2014,主持 5.基于压力相移辅助的超流体陀螺研究.博士科研启动基金,2015-2017,主持. 6.新型高精度的低温超流体陀螺关键技术研究.2010-2013年,国家自然基金面上项目(61074162),参与. 7.基于低温超流体物质波干涉效应的新型高精度陀螺关键技术研究.高等学校博士学科点专项科研基金(200802870011),2008-2011年,参与.

去登录